Circuit automàtic de control de porta corredissa

Proveu El Nostre Instrument Per Eliminar Problemes





En aquesta publicació investigem un circuit, dissenyat per implementar una porta corredissa automàtica o una porta d'acció, i inclou un conjunt de funcions tal com s'especifica a la sol·licitud. La idea va ser suggerida pel senyor Andreas.

Especificacions tècniques

Em podeu ajudar a dissenyar un senzill controlador de porta corredissa. Com pot funcionar així ... Premeu un interruptor i obriu la porta, al cap d'un minut la porta es tanca de nou.



Si durant el tancament algú passa per davant de la porta, la porta s'obre de nou (amb l'ajut de la cèl·lula d'infrarojos ??).

Arribar al final (aturar-se) durant l'obertura i tancament es fa mitjançant un interruptor magnètic o de límit. Tingueu en compte que aquest sistema ha de funcionar a 24V.



Moltes gràcies,

Andreas Christodolou

El disseny

El circuit de controlador de porta corredissa automàtica proposat es pot entendre tal com s’explica en els punts següents:

Referint-se al circuit següent, es pot dividir en tres etapes: el tancament de reinici de configuració mitjançant T1 / T2, el temporitzador monoestable amb IC 4060 i l’interceptor IR amb T3 / T5.

Nota:

  1. Desconnecteu el terra de 100 k per sota de C1 i connecteu-lo al terminal positiu C1, és a dir, que els 100 k haurien d’estar connectats a través dels terminals C1 i en cap altre lloc.
  2. Cal calcular R6 per obtenir un retard d’1 minut abans que la porta iniciï un moviment de tancament invers

Suposem que la porta està a la posició 'tancada' amb Reed # 2 accionada per l'imant de la porta corresponent.

Això garanteix que el pin número 12 de l'IC 4060 es mostri alt i l'IC es mantingui inactiu (el pin número 3 està apagat).

En l’escenari anterior, el relé # 1 ja està DESACTIVAT, amb la posició N / C tancada (perquè T1 / T2 estan DESACTIVATS) i T4 també està DESACTIVAT per l’absència d’una unitat base, la qual cosa implica que el relé núm. 2 està DESACTIVAT. i en posició N / C.

Amb el relé núm. 2 en N / C, el motor s’apaga a causa de l’absència d’un enllaç positiu mitjançant el contacte N / O del relé núm. 2.

Per tant, tot el circuit es troba en estat apagat.

Ara, tal com es demana, l'obertura de la porta s'inicia prement SW1 momentàniament.

En prémer SW1 es bloqueja instantàniament T1 / T2 mitjançant R4, commutant el relé número 1 de manera que es tanquin els contactes N / O, cosa que al seu torn obliga el motor a lliscar la porta cap a la direcció 'oberta'.

Tan bon punt la porta es llisca fora de la seva posició 'propera', s'allibera la canya # 2, que instantàniament habilita l'IC 4060 i comença a comptar, amb el seu pin número 3 ara amb lògica zero.

La porta roda fins que arriba a l’extrem quan l’altre imant rellevant fixat a la porta activa la canya # 1.

En activar-se, la canya # 1 arrenca la base de T1 a terra mitjançant C1, trencant el pestell, que al seu torn desactiva el relé # 1 i els seus contactes tornen als seus punts N / C.

No obstant això, el relé núm. 2 encara en estat apagat fa que el motor s'aturi a causa de l'absència d'alimentació a través dels punts del relé núm. 2 (N / O).

Mentrestant, IC 4060 completa el seu recompte i permet que aparegui una màxima al seu pin número 3. (l'IC ara es bloqueja en aquesta posició mitjançant D2)

Això activa immediatament el relé núm. 2, permetent una activació inversa del motor.

El motor comença a lliscar la porta cap a la posició 'tancada' i, en el moment que arriba a l'extrem 'tancat', la canya # 2 es torna a activar. En aquesta posició, l'IC es torna a reiniciar provocant que no es produeixi cap senyal al pin 3, es desactivi el relé 2 i es desconnecti el motor. El circuit torna al seu estat d’espera original.

Càlcul del retard

L'equació universal per trobar els valors del component de temps Rt i Ct és:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

2.3 és només una constant pel que fa a la configuració interna dels circuits integrats.

Evitar l’entrada accidental

Segons la sol·licitud, el circuit ha de respondre a una entrada accidental d’un individu a través de la porta durant el procés de tancament, per tal de salvaguardar la persona i també el mecanisme de la porta.

Això s'implementa mitjançant un conjunt de receptor de transmissor d'infrarojos, tal com es mostra al diagrama.

D3 és un fotodiode IR receptor que es manté encès a través d’un feix transmissor activat per IR perpendicular, centrat en D3, la posició del feix se suposa que és en línia recta al llarg de l’acció de lliscament de la porta.

Mentre D3 es mantingui activat, T3 / T5 no pot dur a terme, tot i que en presència d’una persona que pugui intentar fer una entrada ràpida a través de la porta mentre es tanca, obstaculitzaria el feix IR, provocant T3 / T5 que al seu torn conduiria i desactivaria T4 i el relé núm. 2.

Amb el relé número 2 desactivat, la porta aturaria instantàniament el moviment de tancament i s’aturaria in situ fins que l’individu hagi creuat completament la línia d’acció restringida.

Per qüestions de simplicitat, sembla més adequada una aturada momentània de la porta, en lloc d’aplicar una acció d’obertura inversa que pot endarrerir innecessàriament el procés.

Utilitzant un escenari de temporitzador transistoritzat

L’anterior es podria simplificar molt substituint l’etapa del temporitzador IC 4060 per un temporitzador d’endarreriment transistoritzat i traient l’etapa del detector d’IR. A continuació es pot veure el diagrama complet del circuit:

L'etapa del transmissor IR

El transmissor IR que se suposa que enfoca un feix a D3 es pot construir mitjançant el circuit següent:




Anterior: Circuit d'indicador automàtic de bany / lavabo Següent: Circuit PWM d'ona sinusoïdal (SPWM) mitjançant Opamp