Seleccionant el motor adequat per a diferents aplicacions depèn d'alguns criteris de disseny, com ara els requisits de precisió posicional, el cost, la disponibilitat de potència de la unitat, el parell i els requisits d'acceleració. En general, els motors com els motors CC, servo i pas a pas són els millors per a diferents aplicacions. Però el motor pas a pas és molt adequat per a aplicacions de parell elevat de retenció i acceleracions més baixes. Molts tenen el malentès que hi ha una gran diferència entre el motor de corrent continu, el servomotor i el motor pas a pas. Per conèixer les diferències entre aquests tres motors, aquest article dóna una breu diferència entre aquests tres motors.
Diferència entre un motor de corrent continu, un servomotor i un motor pas a pas
La selecció entre un motor de corrent continu, un servomotor i un motor pas a pas pot ser una tasca molt àmplia, incloent l’equilibri de nombrosos factors de disseny, a saber, el cost, la velocitat, el parell, l’acceleració i, a més, els circuits de transmissió tenen un paper essencial a l’hora d’escollir el millor motor elèctric per a la vostra aplicació.
Motors DC
El motor de corrent continu és un motor de rotació contínua de dos fils i els dos cables són de potència i terra. Quan s'aplica el subministrament, un motor de corrent continu començarà a girar fins que es desconnecti aquesta potència. La majoria dels motors de corrent continu funcionen a revolucions altes per minut (RPM), per exemple, els ventiladors que s’utilitzen en ordinadors per refredar-se o les rodes del cotxe controlades per una ràdio.
DC Motor
La velocitat del motor de corrent continu es pot controlar mitjançant la tècnica PWM (modulació d’amplada d’impulsos), una tècnica de pulsació ràpida de l’encesa i apagada de l’energia. El percentatge de temps consumit en bicicleta segons la relació ON / OFF defineix la velocitat del motor. Per exemple, si la potència es mou al 50%, el motor de CC girarà a la meitat de la velocitat del 100%. Cada impuls és tan ràpid que sembla que el motor gira sense parar sense vacil·lar. Consulteu l'enllaç per obtenir més informació Funcionament del motor de corrent continu, avantatges i desavantatges
Servomotors
En general, el servomotor és una associació de quatre coses, és a dir, un motor de corrent continu, un circuit de control, un conjunt d'engranatges i també un potenciòmetre generalment un sensor de posició.
La posició del servomotor es pot controlar amb més precisió que les dels motors de corrent continu típics i, generalment, tenen tres cables com la potència, el GND i el control. La potència d’aquests motors s’aplica contínuament, amb el circuit de control del servomotor que canvia la tracció per accionar el servomotor. Aquests motors estan dissenyats per a tasques més exactes en què la posició del motor ha de ser clara precisament com moure un braç robotitzat o controlar el timó d’una barca o una pota del robot dins d’un rang determinat.
servo Motor
Aquests motors no s’alternen fàcilment com un motor de corrent continu estàndard. En el seu lloc, l’angle de rotació és parcial a 1800. Els servomotors obtenen un senyal de control que significa una posició o / p i aplica potència al motor de corrent continu fins que l’eix arriba a la posició precisa, decidida pel sensor de posició.
El PWM (modulació d’amplada d’impulsos) s’utilitza per controlar el senyal d’un servomotor. Però, a diferència dels motors de corrent continu, és el període del pols positiu el que controla la posició, una mica que la velocitat, de l’eix servo. El valor del pols neutre depèn de que el servo mantingui l’eix del servo motor a la posició mitjana. L’augment del valor del pols farà que el servomotor giri en sentit horari i un pols més curt commutarà l’eix en sentit antihorari.
El pols de control del servo sol ser recurrent cada 20 ms, indicant fonamentalment al servo motor cap a on ha d’anar, fins i tot si això significa romandre en una posició similar. Quan es comanda a un servo que es mogui, es mourà a la posició i la mantindrà, fins i tot si la força externa empeny contra ella. El servomotor lluitarà per sortir d’aquesta posició, amb la força màxima de resistència que pot utilitzar el servomotor sent el parell nominal d’aquest servo. Consulteu l’enllaç per obtenir més informació sobre Funcionament del motor servo, avantatges i desavantatges
Motors pas a pas
Un motor pas a pas és fonamentalment un servomotor que utilitza un mètode diferent de motorització. Quan un motor inclou un motor de rotació contínua de CC i un circuit combinat de controlador, els motors pas a pas utilitzen múltiples electroimants de ranura disposats al voltant d’un equip central per descriure la posició.
El motor pas a pas necessita un circuit de control exterior per energitzar per separat cada electroimant i activar l’eix del motor. Quan l’electroimant és accionat per energia, atrau les dents de l’equip i les recolza, una mica compensades respecte al següent electroimant ‘B’. Quan 'A' està apagat i 'B' activat, l'aparell gira lleugerament per alinear-se amb 'B', i a tot arreu del cercle, amb cada electroimant al voltant de l'aparell que s'energia i es desencén al seu torn per fer una rotació. Cada revolució d'un electroimant a la següent s'anomena 'pas' i, per tant, el motor es pot activar mitjançant angles de pas exactes predefinits mitjançant una rotació completa de 3600.
Motor pas a pas
Aquests motors s'utilitzen en dues varietats, és a dir, unipolar / bipolar. Els motors bipolars són el tipus de motor més sòlid i generalment tenen 4 o 8 cables. Tenen dues matrius de bobines electromagnètiques a l'interior, i el pas s'aconsegueix alterant la direcció actual de les bobines. Els motors unipolars es reconeixen per tenir 5 cables, 6 cables o fins i tot 8 cables, també tenen 2 bobines, però cadascun té una presa central. Aquests motors poden trepitjar sense haver de tenir direcció contrària al corrent de les bobines, cosa que simplifica l'electrònica. Però, com que aquesta aixeta s'utilitza per reforçar només la meitat de cada bobina alhora, normalment tenen menys parell que el bipolar.
El disseny del motor pas a pas pot donar un parell de subjecció constant sense la necessitat del motor activat, sempre que el motor s’utilitzi dins dels seus límits, no es produeixen errors de col·locació, ja que aquests motors tenen situacions corporals predefinides. saber més sobre Funcionament del motor pas a pas, avantatges i desavantatges
Pros i contres de DC, Servo i Motor pas a pas
Els avantatges i desavantatges del motor de corrent continu, el servomotor i el motor pas a pas inclouen els següents.
- Els motors de corrent continu són motors de rotació ràpida i contínua que s’utilitzen principalment per a qualsevol cosa que necessiti girar a una rotació elevada per minut (RPM). Per exemple, rodes de cotxes, ventiladors, etc.
- Els servomotors tenen un parell elevat, una rotació ràpida i precisa en un angle limitat. En general, és una alternativa d’alt rendiment als motors pas a pas, però una configuració més complicada amb la sintonització PWM. Adequat per a control de braços / cames o timó robotitzats, etc.
- Els motors pas a pas són de configuració lenta, senzilla, rotació precisa i control: avantatge respecte a altres motors, com ara els servomotors, en controlar una posició. Quan aquests motors requereixen un mecanisme de retroalimentació i un circuit de suport per localitzar la unitat, aquest motor té un control de posició a través de la seva naturalesa de rotació mitjançant addicions fraccionàries. Apte per a impressores 3D i dispositius relacionats on la posició és essencial.
Per tant, es tracta de la principal diferència entre un motor de corrent continu, un servomotor i un motor pas a pas amb avantatges i desavantatges. Esperem que tingueu una millor comprensió d’aquest concepte. A més, si teniu dubtes sobre aquest concepte o per implementar qualsevol projecte elèctric amb motors, doneu els vostres valuosos comentaris comentant a la secció de comentaris següent. Aquí teniu una pregunta, Quina és la funció d’un motor?
