En aquest post aprenem a fer una cadira de rodes elèctrica senzilla mitjançant un circuit de control de motor estàndard BLDC i un parell de motors BLDC d’alta potència.
Introducció
La introducció de la cadira de rodes elèctrica va ser com una benedicció per als nostres amics amb capacitat diferent, que ara tenen molta més facilitat per moure’s i viatjar, sense esforç, amb només prémer un botó.
L'única part costosa i complicada en un disseny de cadira de rodes són els seus càlculs ergonòmics i l'eficiència del mecanisme de la roda, mentre que l'electrònica per controlar el sistema sembla ser comparativament menys costosa i complexa.
Si un fabricant té accés al disseny ergonòmic més eficaç de la cadira de rodes, es pot implementar ràpidament la realització de la secció elèctrica / electrònica del sistema implementant els passos tal com s’explica a la següent explicació.
Especificacions
Per fabricar una cadira de rodes elèctrica, els components principals necessaris per a això poden ser els següents:
1) BLDC Motors - 2nos (250 watts cadascun)
2) Muntatge del cos de la cadira de rodes
3) Circuit de controladors BLDC
4) Bateria de cicle profund o, preferiblement, Li-ion: 2nos cada 24V 60AH
Excepte el circuit de controladors BLDC, la resta de materials es poden adquirir ja fets al mercat.
Tot i que he presentat molts circuits de controladors BLDC en aquest lloc web, seleccionaré el que sembli més prometedor i eficaç a causa de les seves característiques flexibles en termes d’especificacions del motor i capacitat de maneig de potència.
En l'últim post vaig parlar d'un tema relativament senzill encara circuit de controlador BLDC universal mitjançant l'IC ML4425 , i utilitzarem el mateix disseny per al nostre actual circuit de conductor de motor de cadira de rodes elèctrica.
A causa de les seves especificacions sense sensor, el circuit permet incorporar qualsevol tipus de motor trifàsic, independentment de si té sensors o no, i sense cap limitació al límit de corrent (Amp) necessari per conduir el motor.
L'esquema complet es pot veure a la següent imatge:
Diagrames de circuits
El especificacions tècniques per al controlador BLDC sense sensor anterior ja s’han explicat a la nostra publicació anterior, per tant, podeu referir-vos al mateix per aprendre els detalls en profunditat.
Els controls són en realitat bastant fàcils i permetrien un control i maniobres senzills per a l'usuari que manegi la cadira de rodes.
L'interruptor RUN / BRAKE podria ser un interruptor DPDT de gran resistència que l'operador pot utilitzar per aturar instantàniament la cadira de rodes, sempre que ho requereixi.
La velocitat de la cadira de rodes es pot controlar simplement fent lliscar el comandament R18 en sentit horari / antihorari. Aquesta olla ha de ser de molt bona qualitat, preferiblement de tipus múltiple, com es mostra a continuació.
Especificacions del potenciòmetre
La tensió d’alimentació té una àmplia gamma, que va des de 24V fins a 80V, cosa que significa que es podrien connectar més bateries en sèrie per operar motors de tensió més alta, cosa que al seu torn permetria al fabricant incorporar motors i bateries de mida més petita, garantint cadires de rodes compactes i més lleugeres .
Tots dos motors units a les rodes posteriors es podrien unir en paral·lel i conduir mitjançant el circuit de control BLDC mostrat anteriorment.
Si teniu cap pregunta específica sobre el circuit de cadires de rodes elèctric explicat anteriorment mitjançant el motor BLDC, no dubteu a expressar-los a través del quadre de cerca indicat a continuació.
ACTUALITZACIÓ:
El disseny anterior no té la característica crucial d’inversió del motor; es pot trobar un disseny millorat amb una funció d’inversió a la següent fitxa tècnica en pdf:
https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf
Clip de vídeo:
Anterior: Controlador de motor BLDC sense sensor d’alta intensitat mitjançant EMF posterior Següent: Com funcionen les llanternes de manovella
