Els motors habituals de cap d'engranatge de CC necessiten un corrent superior a 250 mA. Hi ha molts circuits integrats com ATmega16 Microcontrolador , IC temporitzador 555 . Però la sèrie IC 74 no pot subministrar aquesta quantitat de corrent. Quan el motor estigui connectat directament a l'o / p dels CI anteriors, es poden danyar. Per superar aquest problema, cal un circuit de control del motor, que pugui actuar com a pont entre els motors anteriors i els circuits integrats ( circuits integrats ). Hi ha diverses maneres de fer circuits de control de motors de pont H com ara utilitzar transistors, relés i utilitzar L293D / L298.

Circuit de control del motor del pont H mitjançant IC L293d

Circuit H-Bridge

Un pont H és un circuit electrònic que permet aplicar una tensió a través d’una càrrega en qualsevol direcció. Els circuits de pont H s’utilitzen freqüentment en robòtica i en moltes altres aplicacions per permetre que els motors de corrent continu funcionin cap endavant i cap enrere. Aquests circuits de control de motors s’utilitzen principalment en diferents convertidors com convertidors de CC-CC, CC-AC, AC-AC i molts altres tipus de convertidors electrònics de potència . En concret, un motor pas a pas bipolar sempre és conduït per un controlador de motor que té dos ponts H.

Circuit H-Bridge

Es fabrica un pont en H quatre interruptors com S1, S2, S3 i S4. Quan els interruptors S1 i S4 estan tancats, s’aplicarà una tensió + ve al motor. En obrir els interruptors S1 i S4 i tancar els interruptors S2 i S3, aquesta tensió s’inverteix, permetent el funcionament invers del motor.

Generalment, el circuit de control del motor del pont H s’utilitza per invertir la direcció del motor i també per trencar el motor. Quan el motor s’atura bruscament, ja que els terminals del motor estan en curtcircuit. O deixeu que el motor funcioni lliure fins que s’aturi quan el motor es desprèn del circuit. La taula següent mostra les diferents operacions amb els quatre commutadors corresponents al circuit anterior.

Funcionament del pont H

IC controlador de motor L293D

L293D IC és un IC de controlador de motor típic que permet el DC motor per circular en qualsevol direcció. Aquest CI consisteix en 16 pins que s’utilitzen per controlar un conjunt de dos motors de CC de manera instantània en qualsevol direcció. És a dir, mitjançant un IC L293D podem controlar dos motors de corrent continu. A més, aquest CI pot conduir motors grans petits i silenciosos.

Aquest IC L293D funciona sobre el principi bàsic del pont H, això és motor control El circuit permet que la tensió flueixi en qualsevol direcció. Com sabem que la tensió ha de canviar la direcció de poder girar el motor de CC en ambdues direccions. Per tant, el circuit de pont H que utilitza circuits integrats L293D és perfecte per conduir un motor. El circuit individual L293D consisteix en dos circuits de pont H que poden girar dos motors de CC per separat. En general, aquests circuits s’utilitzen en robòtica a causa de la seva mida per controlar motors de corrent continu.

Esquema de pins d'un controlador IC del controlador de motor L293D

Configuració del pin IC L293D

Pin-1 (habilitació 1-2): quan el pin d'habilitació és alt, la part esquerra de l'IC funcionarà en cas contrari, no funcionarà. Aquest pin també s’anomena pin de control mestre.
Pin-2 (entrada-1): quan el pin d'entrada és alt, el flux de corrent passarà per la sortida 1
Pin-3 (sortida-1): aquest pin de sortida-1 s'ha de connectar a un dels terminals del motor
Pin4 i 5: aquests pins són pins de terra
Pin-6 (sortida-2): aquest pin s'ha de connectar a un dels terminals del motor.
Pin-7 (entrada-2): quan aquest pin és ALTA, el flux de corrent serà mitjançant la sortida 2
Pin-8 (Vcc2): és el pin de tensió que s’utilitza per subministrar la tensió al motor.
Pin-16 (Vss): aquest pin és la font d'alimentació del circuit integrat.
Pin-15 (entrada-4): quan aquest pin és alt, el flux de corrent passarà per la sortida-4.
Pin-14 (sortida-4): aquest pin s'ha de connectar a un dels terminals del motor
Pin-12 i 13: aquests pins són pins de terra
Pin-11 (sortida-3): aquest pin s'ha de connectar a un dels terminals del motor.
Pin-10 (entrada-3): quan aquest pin és alt, el flux de corrent passarà per la sortida-3
Pin-9 (Enable3-4): quan aquest pin és alt, la part dreta de l'IC funcionarà i, quan estigui baixa, la part dreta de l'IC no funcionarà. Aquest pin també s’anomena pin de control mestre per a la part dreta de l’IC.

Circuit de control del motor del pont H mitjançant IC L293d

L'IC LM293D consta de pins 4-i / p on, els pins 2 i 7 al costat esquerre del CI i els pins 10 i 15 al costat dret del CI. Els pins d’entrada d’esquerra de l’IC controlaran la rotació d’un motor. Aquí, el motor està connectat entre els costats i / i dreta per al motor del costat dret. Aquest motor gira en funció dels i / ps que proporcionem a través dels pins d'entrada com Logic 0 i Logic 1.

Circuit de motors pont H amb IC L293D

Considerem, quan un motor està connectat als pins 3/6 o / p del costat esquerre de l’IC. Per girar el motor en el sentit de les agulles del rellotge, els pins i / p s'han de proporcionar amb Logic 0 i Logic 1.

Quan Pin-2 = lògica 1 i pin-7 = lògica 0, gira en sentit horari.
Pin-2 = lògica 0 i Pin7 = lògica 1, i després gira en direcció anti rellotge
Pin-2 = lògica 0 i Pin7 = lògica 0, llavors està inactiu (estat d'alta impedància)
Pin-2 = lògica 1 i Pin7 = lògica 1, llavors està inactiu

De manera similar, el motor també pot funcionar a través del pin d'entrada-15 i el pin-10 del motor a la part dreta.

El controlador IC del motor L4293D tracta de corrents enormes, per aquest motiu, aquest circuit utilitza un dissipador de calor per disminuir la calor. Per tant, hi ha passadors de terra a l'IC L293D. Quan soldem aquests pins al PCB (placa de circuit imprès), podem obtenir una àrea metàl·lica enorme entre els pins de terra on es pot produir la calor.

Tot es tracta Circuit de control del motor del pont H Utilitzant L293d IC. Aquests circuits integrats s’utilitzen generalment en robòtica. Esperem que tingueu una millor comprensió del concepte de pont H. A més, qualsevol consulta sobre controlador de motor de pont H IC l293d o projectes elèctrics i electrònics Si us plau, doneu els vostres comentaris a la secció de comentaris a continuació. Aquí teniu una pregunta per a vosaltres, quin és l’objectiu del controlador d’amarres IC?