Al món modern, el robot tindrà un paper important . L’objectiu principal del robot és disminuir la potència de l’home. Els robots s'utilitzen en electrònica en moltes aplicacions. En aquest article hem parlat de com construir un robot amb el mòdul Arduino i el microcontrolador 8051. Per construir un robot amb l'Arduino estem explicant sobre el robot arduino amb la prevenció d'obstacles. Els components necessaris inclouen cos del robot, motor de corrent continu, sensor d'ultrasons, mòdul Arduino, IC del controlador del motor i mòdul Arduino
Com construir un robot?
El components necessaris per construir el robot inclou el següent
Cos del robot
El cos bàsic del robot de el robot per evitar obstacles es mostra a la imatge següent. El cos del robot és un cos de plàstic i conté rodes a banda i banda. Davant del cos del robot es disposa el sensor d'ultrasons. Mitjançant l’ús del sensor d’ultrasons es pot detectar l’obstacle. Quan el robot es mou, si el sensor d'ultrasons detecta algun obstacle, el robot es desplaçarà a un costat i continuarà movent-se.
Cos del robot
DC Motor
El El motor de corrent continu és un motor elèctric i funciona amb electricitat de corrent continu. El funcionament de qualsevol motor elèctric es basa en l’electromagnetisme. El camp magnètic és produït pel conductor portador de corrent quan es col·loca en un camp magnètic extern, experimentarà una força proporcional al corrent del conductor. Generalment, sabem que els imants són d’atracció de polaritat oposada de nord a sud i si les polaritats són iguals que de nord a nord i de sud a sud, llavors els imants es repel·laran.
DC Motor
La configuració interna del motor de corrent continu està dissenyada per connectar la interacció magnètica entre el conductor de transport de corrent i el camp magnètic extern per produir el moviment. En això estem utilitzant dos motors de CC, cada motor conté 6v i el total de dos motors de CC conté 12v. Els dos motors de CC es col·loquen al cos del robot que podem observar a la imatge següent. El cos del robot es mou amb l'ajut dels motors de corrent continu
Cos del robot amb motor de corrent continu
Mòdul Arduino
La imatge següent mostra la imatge del mòdul arduino. El mòdul arduino juga un paper important en el disseny del robot per evitar obstacles amb el kit arduino. El pin receptor de l'arduino està connectat al segon pin del sensor d'ultrasons i el primer, segon i tercer pin del mòdul arduino està connectat al controlador del motor de CC. El condensador i el díode de components comuns també es connecten al mòdul arduino amb l'ajut de la font d'alimentació de la bateria.
Mòdul Arduino
IC del controlador de motor
Per fer funcionar el motor de corrent continu el controlador IC del motor usat. Els pins 3,6 i 11, 14 del controlador del motor estan connectats al motor de corrent continu. Els pins d'entrada 1 i 2 estan connectats al mòdul arduino i el pin d'activació està connectat al pin del transmissor de l'arduino. Els passadors 4, 5, 12, 13 del controlador del motor estan connectats a terra.
IC del controlador de motor
Sensor d'ultrasons
En aquest concepte el sensor d'ultrasons s'utilitza per detectar un obstacle per davant i enviarà l'ordre a la placa arduino. Depenent del senyal d'entrada, el microcontrolador redirigeix el robot per moure's en direccions alternatives.
Sensor d'ultrasons
Les aplicacions del robot arduino per evitar obstacles
- El robot arduino es pot moure sobre qualsevol superfície
- Es pot moure sobre superfícies metàl·liques com el cos del refrigerador.
La imatge següent mostra el robot arduino per evitar obstacles
Robot Arduino per evitar obstacles
Per construir un robot amb el microcontrolador 8051 expliquem el vehicle robot detector de metalls. Els components necessaris per construir el robot amb el microcontrolador 8051 són
- Microcontrolador 8051
- Motors de corrent continu
- Conductors de motor
- metall detector
- Descodificador
- Codificador
- Polsadors
- Cristall
- Emissor i receptor de RF
metall Detector
El metall detector és una bobina que té una o més bobines metàl·liques que s’utilitzen per detectar els metalls a terra. El detector de metalls funciona segons el principi de la inducció electromagnètica. El detector de metalls està connectat al cos del robot a través del PCB que podem observar a la darrera imatge. La imatge següent mostra el detector general de metalls utilitzat en els projectes electrònics.
metall Detector
Botons de pressió
Els polsadors són botons formats per metalls durs com el plàstic i el metall. Generalment els botons policials s’utilitzen per restablir el programa al microcontrolador. La imatge següent mostra la imatge del polsador.
Polsador
Microcontrolador 8051
El El microcontrolador 8051 consta de 40 pins . El quart i cinquè pin del microcontrolador estan connectats a l’oscil·lador de cristall. El pin Vcc es dóna a la font d'alimentació de 5V i el pin de terra està connectat a terra. Els pins 15, 16, 18, 19 del microcontrolador estan connectats al codificador IC de HT12E. Els pins 2, 7, 8, 9 del microcontrolador estan connectats als polsadors.
La imatge següent després de connectar tots els components, com ara resistència, condensador, oscil·lador de cristall, microcontrolador de la sèrie 8051, codificadors, etc., està activada la placa de circuit imprès .
Connexions de PCB
La imatge següent mostra el robot detector de metalls amb el microcontrolador de la sèrie 8051.
Robot detector de metalls amb el microcontrolador de la sèrie 8051
En aquest article hem debatut sobre el Com construir un robot amb l’arduino i el microcontrolador 8051 . Espero que llegint aquest article hàgiu adquirit alguns coneixements bàsics per construir un robot. Si teniu cap pregunta sobre aquest article o sobre electrònica i projectes de comunicació Si us plau, no dubteu a comentar a la secció següent. Aquí teniu la pregunta, Què és un microcontrolador de la sèrie 8051?
.
