Com fer funcionar un servomotor amb IC 555

Proveu El Nostre Instrument Per Eliminar Problemes





En aquest projecte aprendrem les especificacions bàsiques d’un servomotor i també com funcionar un servomotor mitjançant un temporitzador IC 555 i un parell de botons.

A càrrec d’Ankit Negi



PER QUÈ SERVO?

Servomotors s’utilitzen en diversos camps. S’utilitzen principalment com a actuadors en aquelles zones on necessitem un moviment precís per controlar la càrrega de sortida.

El millor exemple és un cotxe RC. A veure que voleu un moviment de 45 graus, ni més ni menys. En aquest cas, no podeu utilitzar un simple motor de corrent continu perquè superarà la posició desitjada cada vegada que l’engegueu.



Per tant, necessitem un Servo Motor per aconseguir aquesta tasca, ja que no només farà una rotació precisa de 45 graus, sinó que també s’aturarà sense problemes a la posició desitjada.

Pocs punts tècnics que cal saber:

A) Abans de comprar o utilitzar un servo cal saber què hi ha al seu interior i com funciona. un servomotor està format per tres components clau:

1. A DC motor
2. 1 Potenciòmetre, ja sigui analògic o digital
3. Circuit de control

B) Hi ha un total de 3 cables que surten d’un servomotor:

1. VERMELL: A positiu de subministrament
2. NEGRE: A negatiu de subministrament
3. TARONJA O GROC: connectat a una tensió de referència, és a dir, a una font pwm

C) El servomotor pot girar 90 graus en qualsevol direcció, cobrint un màxim de 180 graus, és a dir, 90 graus en sentit horari o 90 graus antihorari des de la seva posició neutra.

Per girar el motor en sentit horari, el període de temps del pols de rellotge ha de ser superior a 1,5 mil·lisegons i per girar-lo en sentit antihorari en el període de temps ha de ser inferior a 1,25 mil·lisegons, però la freqüència ha d’estar entre 50 i 60 Hz.

I, per tant, utilitzarem un temporitzador 555 per generar-nos aquests impulsos de rellotge.

COMPONENTS NECESSARIS PER A AQUEST PROJECTE:

1. SERVO MOTOR
2. 555 TEMPORITZADOR
3. BATERIA DE 6 VOLTS
4. DOS BOTONS
5. RESISTÈNCIES: 1 K, 4,7 K, 33 K, 10 K, 68 K, tots 1/4 de watts al 5%
6. UN TRANSISTOR (BC547)
7. DOS CAPACITADORS de 0,1uf

DIAGRAMA DEL CIRCUIT QUE MOSTRA COM FUNCIONAR UN MOTOR SERVO AMB IC 555:

Feu les connexions tal com es mostra al diagrama de circuits que es mostra anteriorment.

Connecteu el pin positiu i negatiu del motor al terminal positiu i negatiu de la bateria respectivament. I connecteu el senyal o el pin de referència al terminal del col·lector del transistor.

FUNCIONAMENT DEL CIRCUIT:

1. Quan es prem el botó endavant-

Quan es dóna aquest cas, la resistència de 68 K es connecta entre la descàrrega i el llindar. Ara, inicialment, el condensador no està carregat, de manera que el pin 2 està a 0 volt, que és inferior a 1 per 3 de la tensió aplicada.

Això restableix el xanclet dins del 555 i dóna la lògica 1 al terminal de sortida a la qual està connectada la base del transistor.

Això fa que el transistor s'encengui i condueixi el corrent directament a terra, a causa del qual el pin de senyal del motor aconsegueix zero volt ja que aquest pin està connectat directament al terminal del col·lector.

Com que el condensador comença a carregar-se quan la sortida és 1, la sortida es converteix en 0 tan bon punt el voltatge del condensador sigui superior a 2 per 3 de la tensió aplicada, ja que està connectat directament al pin llindar.

Ara el transistor estarà apagat i el pin del senyal obtindrà la lògica 1.

Per aquest camí es generen senyals pwm al pin de referència del motor. Ara, en aquest cas, el període de temps del pols generat és superior a 1,5 milisegons, que podeu calcular mitjançant la fórmula del cicle de treball per a 555. Així obtenim una rotació del motor de 90 graus en el sentit de les agulles del rellotge, tal com s’explica al paràgraf anterior.

1. Quan es prem el botó enrere-

Quan es dóna aquest cas, la resistència de 10 K es connecta entre la descàrrega i el llindar, que és inferior a la resistència de 68 k ohm. Així, en aquest cas, el període de temps de pols és de 1,5 mil·lisegons, que podeu calcular mitjançant la fórmula del cicle de treball per a 555.

Ara el PWM es genera al pin de referència del motor de la mateixa manera que en el cas anterior. I així obtenim una rotació del motor de 90 graus en sentit antihorari tal com s’explica al paràgraf anterior.

** en ambdós casos la freqüència oscil·la entre 40 i 60 Hz




Anterior: commutador de control remot de 10 canals a 2,4 GHz Següent: IC de controlador IGBT trifàsic compacte STGIPN3H60: full de dades, pinout