Un robot és un agent artificial mecànic o virtual, generalment una màquina electromecànica que es guia mitjançant un programa informàtic que utilitza circuits electrònics . Els robots poden ser autònoms o semi-autònoms i van des dels humanoides com ara Honda és el pas avançat en mobilitat innovadora i TOSY. TOSY Ping Pong Playing Robot a robots industrials, robots d’assistència de patents, robots mèdics, robots de teràpia canina, robots d’eixam programats col·lectivament i fins i tot nanorobots microscòpics. En representar una vida com una aparença o automatitzar moviments, un robot pot transmetre un sentiment d’intel·ligència per si mateix. En aquest article es parlen de vehicles robòtics sense fils basats en sensors IR.
Què és un vehicle robotitzat sense fils?
El el robot és una tecnologia que s’ocupa del disseny, construcció, operació i aplicació de robots, així com sistemes informàtics, s’utilitza per controlar, la retroalimentació sensorial i el processament de la informació s’anomenen robots. Aquesta tecnologia tracta de màquines automatitzades que els humans poden col·locar en entorns perillosos o que s’assemblen al comportament i l’aspecte dels humans. Avui en dia els robots s’inspiren en la natura que contribueixen al camp de la robòtica bioinspirada. Aquests robots també van crear una nova branca de robòtica i robòtica suau. Les tècniques mecàniques desenvolupades a través de l’era industrial presenten aplicacions més pràctiques, com ara màquines automatitzades, control remot i control remot sense fils.
Vehicle robotitzat sense fils
Què és un sensor IR?
An Sensor IR és un dispositiu que emet per detectar alguns aspectes de l’entorn que detecta la radiació IR que hi cau. L'emissor és simplement un LED IR ( Díode emissor de llum ) i el detector és simplement un fotodiode IR que és sensible a la llum IR de la mateixa longitud d’ona que emet el LED IR. Quan la llum IR cau sobre el fotodiode, les resistències i els voltatges de sortida canvien en proporció a la magnitud de la llum IR rebuda. Hi ha molts tipus de sensors IR que es construeixen i es poden construir en funció de l'aplicació. Sensors de contrast (s'utilitzen a Robots de seguiment de línia ), Sensors de proximitat (que s’utilitzen en telèfons amb pantalla tàctil) i sensors d’obstrucció (que s’utilitzen per comptabilitzar mercaderies i en alarmes antirobatori) en són alguns exemples.
Sensor IR
Robot sense fils controlat a distància per radiofreqüència
El vehicle robotitzat sense fils controlat per RF inclou principalment un transmissor de RF i un receptor de RF.
Transmissor de RF
Mòduls RF solen tenir una mida molt petita i funcionen en el rang de tensió de 3V a 12V. Els mòduls transmissors de RF estan dissenyats per funcionar només amb freqüència de 433 MHz. Si es transmet la lògica zero, el transmissor no consumeix energia. Per transmetre, la lògica és una, consumeix energia d’uns 4,5 mA amb 3V. El transmissor i el receptor es relacionen amb el 8051 microcontroladors i obtenir l'operació desitjada. El transmissor de RF subministra tensions entre 3V i 6V i potència de sortida entre 4V i 12V.
Transmissor de RF
El diagrama del circuit del transmissor de RF que es mostra a continuació s’utilitza per connectar diferents botons de pressió per moure el vehicle robotitzat en diferents direccions, com ara endavant, enrere, dret i esquerre. Així, prement el polsador adequat, podem controlar el moviment del vehicle robòtic.
Receptor de RF
El receptor de RF també té una mida petita i el receptor de RF té una intensitat de subministrament de 3,5 mA amb una tensió de funcionament de 5V. Els mòduls transmissors de RF estan dissenyats per funcionar només amb 433 MHz (que haurien de coincidir amb la freqüència del transmissor a efectes de comunicació per rebre senyals del transmissor).
Receptor de RF
Comunicació RF mitjançant el vehicle robotitzat
La radiofreqüència (RF) consisteix en un transmissor i un receptor, que es connecta a un circuit aïllat que es vol controlar. Un senyal de control es transfereix des de l'extrem del transmissor en forma d'ones de ràdio o ones electromagnètiques, de manera que per controlar el dispositiu remotament, que està connectat a l'extrem del receptor. Aquest senyal de control es transmet mitjançant l'ús d'ones electromagnètiques o ones de ràdio de radiofreqüència. Per tant, el senyal de control rebut al receptor finalitza i obté la sortida precisa, com ara un vehicle robòtic, un robot de propòsit especial, un dispositiu de propòsit de comunicació, etc.
Vehicle robòtic controlat per RF
L’objectiu principal d’aquest projecte és dissenyar un vehicle robòtic que estigui controlat per un control remot de TV. Aquí s’utilitza el sistema proposat Tecnologia de RF per al funcionament remot. Un sensor IR està connectat a la unitat de control del robot per detectar els senyals infrarojos que transmet el comandament a distància. Per a l'operació preferida s'utilitza una sèrie 8051 del microcontrolador.
A la secció de transmissió (TX), els botons s'utilitzen per enviar les ordres a l'extrem del receptor per controlar el moviment del robot, ja sigui per moure's en quatre direccions com endavant, dreta, enrere i esquerra, etc. amb el microcontrolador de la família 8051 on s’utilitzen per al moviment del vehicle.
Kit de projectes de vehicles robòtics sense fils basats en el sensor IR
El comandament a distància del televisor genera dades basades en RC5 que són rebudes per un receptor d’infrarojos connectat amb el microcontrolador. El programa incorporat al microcontrolador fa referència al codi per produir una sortida preferida basada en les dades i / p per funcionar els motors mitjançant una IC de controlador de motor.
El transmissor de RF funciona com un comandament a distància RF que té l’avantatge d’un ampli abast (fins a 200 metres) amb una antena adequada, mentre que el receptor es descodifica abans de subministrar-lo a un altre microcontrolador per accionament de motors de corrent continu mitjançant el controlador IC del motor per al treball requerit.
A més, es pot millorar aquest projecte mitjançant Tecnologia DTMF . Mitjançant la tecnologia RF podem controlar el robot mitjançant un telèfon mòbil. Aquesta tecnologia té un avantatge en un llarg abast de comunicació en comparació amb la tecnologia de RF.
Per tant, es tracta de vehicles robòtics sense fils basats en sensors IR. Esperem que tingueu una millor comprensió d’aquest concepte. A més, qualsevol dubte sobre aquest concepte o projectes elèctrics i electrònics Si us plau, doneu els vostres comentaris a la secció de comentaris a continuació. Aquí teniu una pregunta, quina és la funció principal del sensor IR?
