Un resolver és un dispositiu electromecànic com un codificador i la funció principal d’aquest dispositiu és canviar el moviment mecànic a un senyal electrònic. Però, no com un codificador , emet un senyal analògic en lloc de digital. És un transformador giratori que inclou tres bobinatges, és a dir, un primari i dos secundaris i esglaonat amb 90 graus. Les principals especificacions són el seu núm. de velocitats i sortida de velocitat única. S’utilitzen en brushless Servomotors de corrent altern amb imant permanent, aplicacions aeroespacials i militars. En aquest article es discuteix una visió general del solucionador, la construcció, el treball, els tipus i les aplicacions.
Què és Resolver?
Definició: Una rotació transformador elèctric que s’utilitza per mesurar els graus de rotació es coneix com a resolutori. Inclou contraparts digitals com el codificador rotatiu i el resolucionari digital. S’utilitza en diferents aplicacions de retroalimentació de velocitat i posició a causa del seu bon rendiment com la retroalimentació de servomotors, la de pes lleuger, la de pesat i la industrial lleugera. També s’anomenen resolutors de motors.
resoldre
És un dispositiu analògic i les sortides elèctriques d’aquest dispositiu són contínues durant tota una rotació mecànica. És un dispositiu resistent en comparació amb altres dispositius de retroalimentació pel seu senzill disseny de transformadors. És aplicable quan el rendiment constant és necessari per a aquells entorns de vibració, radiació, xocs elevats, alta temperatura i contagi. En general, la selecció d’aquest es determina principalment per la mida de l’eix, la ració de transformació i la freqüència d’excitació.
Construction of Resoldre
És un tipus especial de transformador giratori, que inclou un estator i un rotor de forma cilíndrica. Aquests estan dissenyats amb dos conjunts de bobinats i laminats de diverses ranures. Normalment, aquests bobinats es dissenyen i es distribueixen dins de la laminació ranurada mitjançant un model de torsió variable de pas estable que, en cas contrari, es pot modificar. Per a un tipus de velocitat únic, els bobinats crearan una corba sinusoïdal sencera i una corba cosinus en una sola rotació, mentre que, per a un tipus de velocitat múltiple, els bobinats crearan diverses corbes sinusals i corbes cosinus dins d’una rotació.
resoldre Construction
Sempre que una velocitat única proporciona comentaris complets, però la velocitat múltiple no dóna. El nombre de velocitats que es poden obtenir és imperfecte amb la mida del resolucionari. El conjunt de bobinats es troba dins de les laminacions amb 90o entre si, coneguts com bobinats Sine & Cosine. Aquí, la precisió es pot millorar una vegada que el conjunt de bobinats dins del rotor és curtcircuitat internament.
Com funciona un Resolver?
El resolver funciona sobre el principi d’un transformador elèctric. Aquests transformadors utilitzeu bobinatges de coure a l’estator i el rotor. En funció de la posició angular del rotor, es modificarà l’acoblament inductiu dels bobinats. El solucionador s’energia mitjançant un senyal de corrent altern i la sortida d’aquest es pot mesurar per proporcionar un senyal elèctric.
En general, inclou tres bobinatges com un primari i dos secundaris. Es dissenyen amb l'ajut de filferro de coure a l'estator. El bobinatge principal funciona com l’i / p per a un senyal de corrent altern, mentre que cadascun dels bobinatges secundaris s’utilitza com a sortida. En això, la part estacionària està dissenyada amb ferro o acer.
El funcionament es pot fer mitjançant diferents paràmetres de funcionament com precisió, tensió d'excitació i / p, freqüència d'excitació, corrent màxim, ració de transformació, desplaçament de fase i voltatge nul.
Tipus de resolucions
Es classifiquen en diferents tipus que es descriuen a continuació.
receiver Resoldre
S’utilitzen a la inversa dels resolutors del transmissor. Els dos bobinatges d’aquesta estan energitzats i l’angle elèctric es pot representar a través de la proporció de l’ona sinusoïdal i l’ona cosinus. En el bobinat del rotor, el sistema gira al voltant del rotor per obtenir una tensió zero. En aquest punt, l’angle mecànic del rotor és igual a l’angle elèctric aplicat a l’estator.
Differential Resoldre
Aquests tipus combinaran dos bobinats principals de doble fase en una de les piles de làmines, com passa amb el receptor, i dos bobinats secundaris de doble fase en l’altra. La relació d’angle elèctric es pot lliurar mitjançant dos bobinatges secundaris i els angles restants són elèctrics mecànics, primaris i secundaris,
Tipus clàssic
Inclou tres bobinatges on el bobinatge principal es col·loca al rotor mentre que els bobinatges secundaris es col·loquen a l’estator.
Tipus de reticència variable
Inclou bobinatges primaris i secundaris a l’estator i no hi ha bobinatges al rotor
Tipus d'informàtica
S'utilitza per generar les funcions de cosinus sinus i tangent. Utilitzant això, es poden resoldre les relacions geomètriques.
Tipus de sincronització
S'utilitza en la transmissió de dades per realitzar diferents funcions com transmetre la recepció. És més precís comparar-lo amb síncrons.
Diferència entre Codificador i Resolver
Tant el resolutor com el codificador s’utilitzen per mesurar el punt de rotació d’un eix, canviant una posició mecànica en un senyal elèctric. Les diferències entre aquests dos es comenten a continuació.
| Codificador | resoldre |
| És un dispositiu d’estat sòlid que s’utilitza per generar una sortida digital. | És un transformador rotatiu, utilitzat per mesurar els graus de rotació |
| S'utilitza en aplicacions que tenen velocitats de desacceleració i acceleració elevades. | S'utilitza en entorns difícils, inclosa la resistència a la càrrega de xocs i les altes vibracions en comparació amb un codificador. |
| Compara menys pes i inèrcia rotacional amb un resolucionari. | Pot resistir una temperatura elevada a causa de l'electrònica d'estat sòlid. |
| Ni durador | Més durador |
| La seva precisió està en un rang de 20 segons d'arc. | La precisió és de 3 minuts d'arc |
Avantatges i desavantatges
Els avantatges de resolver inclouen els següents.
- Precís
- Fiable
- Tolerant al desalineament
- Robust
- Durabilitat
Els desavantatges de resolver són els següents.
- Car
- Pesat
- Requereix una especificació i implementació hàbils
- Voluminós
On s’utilitza Resolver?
Les aplicacions de resolver inclouen el següent
- S'utilitza en un entorn dur i aplicacions extremes a causa del disseny
- Aquests s'utilitzen en la retroalimentació del servo motor
- Actuadors de superfície
- S'utilitza a les fàbriques de paper i acer per obtenir informació sobre la velocitat i la posició
- Sistemes de control de vehicles militars
- Sistemes de posició de comunicació
- Sistemes de combustible del motor Jet
- Producció de gas i petroli
- S'utilitza en la resolució vectorial per dividir el vector en diferents parts
- Es poden determinar l'angle i el component vectorials
- Es pot controlar l'amplitud dels avantatges i la resolució del pols
Preguntes freqüents
1). Què és un resolver?
Dispositiu electromecànic que s’utilitza per convertir el moviment mecànic en un senyal electrònic.
2). Quins són els tipus de resolucions?
Són clàssiques, reticències variables, informàtiques i sincro.
3). Quina és la diferència principal entre resolutor i codificador?
El Resolver s’utilitza per transmetre un senyal analògic mentre que un codificador s’utilitza per transmetre un senyal digital
4). Com provar un resolucionari?
Un ohmímetre s’utilitza per provar un resolutor per comprovar si hi ha resistència a les bobines.
5). Quins avantatges té l’ús d’un resolucionari?
Són robustes, fiables, precises, etc.
Per tant, tot això es tracta una visió general del resolver que genera un conjunt d’ones com el sinus o el cosinus. Aquestes ones indiquen la posició completa en una única revolució. S’utilitzen en la comunicació de motors d’imant permanent, servomotors de CA i CC i control de velocitat. Aquí teniu una pregunta, quin és el senyal d’entrada d’un resolucionari?
