Controlador de motor BLDC sense sensor d’alt corrent que utilitza EMF posterior

En aquest post discutim un circuit de controlador de motor BLDC sense sensor d’alta intensitat que no depèn dels sensors d’efecte hall per iniciar les operacions, sinó que utilitza la CEM posterior del motor per a l’entrada seqüencial

Visió general

Per a una commutació adequada, la majoria dels circuits de control BLDC trifàsics es basen en una retroalimentació basada en el sensor o en un senyal de sincronització trifàsic extern, en contra d’això, el nostre circuit de control de motor BLDC d’alta potència sense sensor no depèn dels sensors ni de cap senyal extern per al funcionament. el motor, de forma molt senzilla, processa els CEM posteriors del bobinatge del motor per produir el potent efecte de rotació sincronitzat requerit al motor.

Tornant al nostre concepte actual, el circuit utilitza l'IC ML4425 de Fairchild i ens permet operar qualsevol tipus de motor BLDC independentment de si el motor té o no sensors.

Actualment, la majoria de motors BLDC tenen incorporat Sensors d'efecte Hall que proporcionen la retroalimentació necessària al circuit del controlador respecte a la posició instantània del rotor magnètic respecte al bobinatge de l’estator i informa al controlador quan cal activar els dispositius de potència rellevants amb la seqüència precisa, al seu torn això permet que el motor giri amb sincronització perfecta i màxima eficiència.

Funcionament sense sensors

Alguns motors BLDC poden no tenir sensors i, per a aquests motors, el controlador BLDC es veu obligat a emprar un circuit generador extern de 3 fases per a la rotació sincronitzada necessària del motor.

Tanmateix, l’actual controlador BLDC sense sensor de 3 fases elimina totes aquestes molèsties i no depèn dels sensors ni de cap forma d’activació externa, sinó que el sistema extreu els polsos EMF posteriors de la bobina de l’estator del motor BLDC per executar el moment de rotació al motor connectat .

Aquesta característica permet que el controlador es pugui utilitzar universalment per a tot tipus de motors BLDC sense passar per les complicacions de les connexions del sensor o les fases externes del generador trifàsic.

A més, des del circuit de pont complet els dispositius de potència estan configurats externament i permeten utilitzar el sistema fins i tot amb motors BLDC d’alta potència sense cap mena de restricció. Simplement es pot canviar la classificació dels dispositius de potència segons els requisits i aconseguir el funcionament BLDC d’alt corrent previst segons les preferències.

El diagrama següent mostra el disseny complet del controlador BLDC sense sensor proposat que utilitza CEM posterior com a font de desencadenament.

Descripció del circuit

El sistema sembla bastant senzill, només heu de soldar els components mostrats al seu lloc i iniciar ràpidament les operacions del BLDC. És tan senzill com engegar l’alimentació i veure com el motor BLDC gira amb plena eficiència.

Els controls també són molt fàcils d’entendre i implementar, l’interruptor RUN / BRAKE permet que el motor continuï funcionant sempre que l’interruptor estigui en la posició OFF o no estigui connectat a terra, mentre que el motor s’atura instantàniament tan aviat com es commuta l’interruptor. a nivell del terra. El POT R18 permet a l’usuari controlar la velocitat del motor de forma lineal, simplement movent el comandament del pot a través de l’interval especificat.

Avantatge principal

L’avantatge més gran d’aquest controlador BLDC trifàsic sense sensor és que no requereix retroalimentacions basades en el sensor desordenades del motor, ni depèn d’un senyal de sincronització trifàsica provinent d’una font externa. Com es pot comprovar a l'esquema anterior, la retroalimentació s'aconsegueix des dels cables de funcionament trifàsics principals del motor mitjançant R8 / R9 / R10 als pinouts designats de l'IC.

Això permet que el controlador es pugui utilitzar amb tot tipus de motors BLdC independentment de si hi ha un sensor disponible. Si hi ha sensors disponibles des d’un BLDC, es poden ignorar i el motor es pot configurar sense els cables del sensor, tal com s’indica al diagrama anterior.