El terme robot va ser introduït per primera vegada per un dramaturg txec Karel Capek l'any 1920. La paraula robot també s'utilitza per descriure un dispositiu mecànic intel·ligent. La robòtica és una de les branques de la tecnologia i s’ocupa del disseny, creació, operacions i aplicacions de robots . La paraula robòtica es va derivar de la paraula robot. Hi ha principalment quatre tipus de robots disponibles al mercat avui en dia: tipus de sèrie, tipus de mòbil, tipus paral·lel i tipus de peu. Els elements dels robots són manipuladors, efectors finals, pinça, font d’alimentació i controladors. En aquest article es detallen els projectes de robòtica basats en microcontroladors per a estudiants d’enginyeria.

Què és un robot?

Quan pensem en un robot, el primer que ens ve al cap és que és una màquina que imita un ésser humà. Però, en termes reals, no hi ha una definició estàndard per a un robot. No obstant això, hi ha algunes característiques fonamentals que ha de tenir un robot, per exemple: detecció, moviment, energia i intel·ligència. Alguns robots poden treballar per si sols i realitzar certes tasques, mentre que altres robots necessiten intervenció i ajuda dels éssers humans. Els robots s’utilitzen en moltes aplicacions com a comunicació medial, espacial i aplicacions militars.

La despesa en màquines-eina ha anat creixent a passos agressius als sectors electrònic i automobilístic. Segons investigacions de la indústria, l'Índia ha gastat prop de milers de milions en màquines-eina. Per tirar endavant la demanda dels sistemes robòtics rendibles, els robots basats en Bangalore estan actius i una empresa ha llançat dos dels seus robòtics rendibles: Artrimus i G4. Artimus és un braç robòtic rendible i G4 és un robot pòrtic d’alta velocitat.

Projectes de robòtica mitjançant microcontroladors

Què són els robots industrials?

Els robots industrials definits per l’organització internacional (ISO) per a l’estandardització es controlen repetidament, es poden reprogramar i manipular amb diversos usos i es poden programar en molts eixos. Aquests robots estan dissenyats per moure peces, materials i eines i realitzar diverses tasques de fabricació i producció.

Els robots industrials moderns són autèntiques sensacions d’enginyeria. Aquests robots poden transportar una càrrega d’uns cent lliures i moure’l molt ràpidament amb una repetibilitat. Aquests robots són programables en moltes aplicacions i s’utilitzen en indústries automobilístiques per a aplicacions de muntatge, soldadura per arc i manipulació de materials.

Robots industrials

Projectes de robòtica basats en microcontroladors per a estudiants d’enginyeria

La llista següent proporciona projectes de robòtica basats en microcontroladors, que són útils per als estudiants. Per tant, els projectes de robòtica basats en microcontroladors per a estudiants d’enginyeria inclouen el següent.

Robot virtual de telepresència

Aquest projecte s’utilitza per dissenyar un robot de telepresència. En aquest robot, es disposa una càmera dins d’una zona remota per capturar l’entorn en forma visual amb l’ajut de Raspberry Pi. Aquests elements visuals es mostren a la realitat virtual dels auriculars de l'usuari.

Una característica addicional permet a la càmera entorpir els moviments del cap de l’usuari per donar una experiència immediata a l’usuari, ja que si és allà on es troba el robot d’un robot de telepresència virtual. Aquest tipus de robot també funciona de qualsevol manera mitjançant una aplicació instal·lada al telèfon intel·ligent de l'usuari.

Robot de futbol

Aquest projecte s’utilitza per dissenyar un robot de futbol. Aquest robot es pot moure en diferents direccions, com ara cap endavant, cap a la dreta, cap enrere i cap a l'esquerra mitjançant una aplicació per a Android. El moviment de velocitat del robot es pot controlar a través de l’angle de rotació del telèfon. Un cop sacsejat el telèfon intel·ligent, aquest robot xutarà una pilota.

Robot per a la detecció de metalls

Aquest projecte implementa un robot que utilitza un microcontrolador que s’utilitza per detectar metalls al carril que hi ha al davant. Aquest tipus de robot és molt útil per detectar mines terrestres i metalls dins del sòl. Aquest projecte utilitza tecnologia RF per controlar el robot.

Robot per a la detecció humana

Hi ha diferents robots de detecció humans disponibles segons l’aplicació. Però durant els terratrèmols, per a un equip de rescat, és molt difícil detectar els humans sota les construccions, ja que es necessita molt de temps. Per superar aquest problema en aquestes situacions, el robot de detecció humana s’implementa per detectar el temps inadequat de l’ésser humà mitjançant un sensor de detecció humà. Aquest robot de detecció humana es pot accionar manualment mitjançant la tecnologia de RF mitjançant un PC

“llums ir per a la visió nocturna ”

Dit índex hàptic controlat mitjançant sensors MEMS

El tacte haptic s’utilitza per sentir el món mantenint les eines. Aquest projecte implementa un robot detectat per l’índex que s’utilitza per a persones amb discapacitat perquè puguin seguir la direcció de l’índex.

El recorregut del robot pot ser continu d'una altra manera punt a punt. El sensor utilitzat en aquest robot detecta principalment la direcció de l’índex i genera la sortida. Aquesta sortida es pot transmetre mitjançant el transmissor de RF cap a la unitat de receptor de RF.

Al receptor de RF, el receptor rep el senyal per comandar el microcontrolador de manera que el robot es pugui moure en una direcció específica. Aquest sistema utilitza tecnologia RF, sensor MEMS i microcontrolador. El robot rep les ordres mitjançant el sensor MEMS. A la secció del transmissor, aquest sensor es pot disposar a l’índex.

Disseny de vehicles no tripulats mitjançant microcontrolador

Aquest projecte implementa un vehicle no tripulat amb l'ajut d'un microcontrolador i una xarxa GSM. Aquest projecte substitueix el control remot de RF mitjançant la xarxa GSM, ja que experimenta diferents desavantatges, com ara que el rang de freqüències és limitat i que el control és limitat.

Implementació de robots de topografia

Aquest projecte dissenya un robot que utilitza un microcontrolador, és a dir, un robot d’investigació terrestre. Aquest robot està especialment dissenyat per calcular la regió de la terra i dividir-la en diferents parcel·les. Aquest projecte inclou dues parts, com ara el robot d’enquesta i el mòdul de mesura de la zona. El control d’aquest robot es pot fer mitjançant el mòdul ZigBee perquè el robot pugui moure’s per tota la trama.

El càlcul de la distància de recorregut del robot es pot fer utilitzant el concepte de temporitzador. Aquest valor de distància es pot enviar al PC. En aquest sistema, la segona part inclou el mòdul de mesura de la regió. Aquest mòdul es pot dissenyar amb llenguatge C incrustat per permetre a l'usuari decidir de manera eficient la regió de la trama.

Robot per a pintura de parets

El concepte principal d’aquest projecte és implementar un robot de pintura mural. Aquest robot ajuda a aconseguir equips de pintura de baix cost. La principal raó per dissenyar aquest robot és que els productes químics de la pintura a la paret poden causar problemes de salut a pintors humans, com ara problemes d’infecció d’ulls i gola.

Pintar a mà consumeix molt de temps a causa del treball repetit. Una vegada que els robots i els treballadors de la construcció s’incorporin correctament a les tasques de construcció, tot el procediment de construcció es pot gestionar d’una manera millor reduint la mà d’obra. A més, resoldria la majoria dels problemes relacionats amb la seguretat cada vegada que es produeixen diverses activitats alhora.

Robot d'escalada de paret

La funció principal d’aquest robot és dissenyar i desenvolupar un robot per escalar la paret per netejar una finestra gran. Aquest robot s’enganxa a la superfície del vidre mitjançant una ventosa aspiradora. Aquest robot neteja la finestra mitjançant un eixugaparabrises que està connectat al robot a la part frontal. Un cop netejada la finestra, el robot deixarà de netejar-se segons les instruccions del microcontrolador.

Per a l'adhesió de robots a l'exterior, hi ha diferents mètodes disponibles, com ara l'ús de força magnètica, micro columna vertebral, etc. No obstant això, aquí desenvolupem Elecrochuks en aquest sistema per aconseguir l'adhesió del robot. Les dimensions d’aquest robot són al voltant de 690 mm vegades, mentre que el seu pes és d’uns 3 kg per sota.

Robot 4 en 1 mitjançant microcontrolador

Aquest projecte implementa un robot quatre en un basat en microcontroladors que funciona en quatre modes, com ara la detecció de vores, el seguiment de línia, el cercador de trajectòries i la detecció d’obstacles. Aquest projecte es pot construir amb el microcontrolador ATMEGA168 per aconseguir l’objectiu mitjançant interruptors, sensors i LED.

Eina alimentada per energia solar mitjançant microcontrolador i braç robòtic

Les ofertes de robots a través de màquines automatitzades que poden substituir els éssers humans impliquen un aspecte semblant als humans. El braç d'un robot és un tipus de dispositiu mecànic generalment programat amb les mateixes funcions d'un braç humà. Sabem que l’energia solar és una llum brillant i una calor que es genera a partir del sol. El sistema proposat s’utilitza per dissenyar un robot que es pot alimentar a través de l’energia solar a través dels braços d’un robot per recollir i col·locar un objecte.

En el sistema proposat, es va dissenyar principalment el vehicle robotitzat que funciona amb energia solar. S’utilitza principalment per augmentar la potència dels vehicles que utilitzen energia solar. En aquest projecte, el braç robòtic està dissenyat per manipular el vehicle per recollir i col·locar un objecte. La càrrega dels vehicles es pot fer mitjançant dos mètodes com l’ús de la font d’alimentació directa i un altre és el seguiment de l’energia solar. Per tant, tota l’energia solar pot ser utilitzada pel robot per poder realitzar l’operació necessària.

Anàlisi i control de robots mòbils per a la inspecció de canonades

Aquest projecte dissenya un robot que s’utilitza per a la inspecció de canonades. Aquest robot es pot dissenyar mitjançant els sensors. En aquest projecte, s’utilitza l’anàlisi de l’acceleració i la velocitat del mètode de quatre barres per controlar el robot. Aquest robot utilitza un microcontrol 8051 que inclou dues seccions com el transmissor i el receptor.

El transmissor inclou quatre commutadors per proporcionar quatre ordres, mentre que el receptor està connectat a GSM per accionar el robot mòbil una vegada obté l'ordre, envia el missatge un cop el robot detecta qualsevol obstacle. Al receptor, inclou un sensor IR que funciona mitjançant GSM per detectar un obstacle. El GSM ajudarà a dissenyar capacitats interactives, de manera que es reduirà el temps necessari per trobar el problema.

Sistema de control per a cadires de rodes elèctriques amb ulls

Aquest projecte s’utilitza per implementar un sistema de control d’una cadira de rodes elèctrica amb ulls. El control d’aquest sistema proposat només es pot fer a través dels ulls. Per tant, les persones amb discapacitat física poden controlar una cadira de rodes elèctrica per si soles. En utilitzar aquest projecte, el sistema proposat és fort enfront dels factors de potència esmentats. A més, s’estableix que aquest projecte es pot controlar a través dels ulls humans amb seguretat i precisió.

Servir el robot mitjançant RFID

Aquest projecte dissenya un robot de servei amb l'ajut de RFID. Aquest tipus de robot s’utilitza per millorar l’eficiència del servei d’aliments als clients dels restaurants i hotels reduint el temps d’espera. En aquest projecte, l'operació necessària es pot fer amb l'ajut d'un microcontrolador PIC i de la tecnologia RFID.

Land Rover operat per mòbil

Aquest projecte implementa un robot land rover on el robot es pot controlar utilitzant tres fases diferents com la percepció, l’acció i el processament. En general, els preceptors no són res més que sensors disposats al robot i el processament es pot fer a través del microcontrolador. La tasca es pot realitzar amb l'ajut de motors, en cas contraris, d'actuadors.

El robot d’aquest projecte es pot controlar per telèfon fent una trucada al telèfon que està connectat al vehicle robotitzat. El to del mòbil que coincideix amb un botó es pot sentir al final del processament. El robot land rover reconeix aquest to DTMF mitjançant el telèfon apilat dins del robot

Robot controlat per Bluetooth

Aquest projecte implementa un robot que es controla a través de Bluetooth. Aquests robots es poden operar a través dels senyals que es transmeten des d’un telèfon Android juntament amb la comunicació Bluetooth. Els components principals que s’utilitzen en aquest projecte són el microcontrolador, el motor de corrent continu i el mòdul Bluetooth. La connexió entre el sistema i l'usuari es pot establir a través del dispositiu Bluetooth sempre que s'utilitzi un microcontrolador per al processament del senyal. Les aplicacions d’aquests robots inclouen vehicles remots a missions no tripulades.

Robot controlat mitjançant Wi-Fi i microcontrolador

Avui en dia, el WiFi s’ha convertit en una part essencial de la nostra vida diària i els diferents dispositius connectats a Internet augmentaran a causa del desenvolupament de la tecnologia. En aquest projecte, el procés d'integració es pot fer mitjançant un sistema incrustat, així com Internet.

Aquest robot es pot operar a través d’un lloc web o ordinador amb l’ajut de Wi-Fi, com el mòdul de comunicació. Aquest mòdul s’ha d’utilitzar per configurar una connexió entre l’usuari i el robot. Els components essencials que s’utilitzen per construir aquest projecte són el microcontrolador, els mòduls Wi-Fi com l’ESP8266 i els motors DC.

Robot col·lector d’escombraries d’aigua amb energia solar

Aquest projecte implementa un robot innovador per recollir les escombraries d’aigua mitjançant l’energia solar. La intenció principal d’aquest projecte és netejar les escombraries que es poden recollir a la superfície dels cossos d’aigua. Aquest projecte ajuda a netejar l’aigua de manera que es pugui reduir la contaminació.

Aquest projecte es pot controlar mitjançant un comandament a distància RC. Aquest projecte utilitza bombes de corrent continu per proporcionar el control de la direcció i la disposició del servomotor per a la navegació. Aquí s’implementen dos panells solars per fer el robot autosostenible a l’aigua. Aquests panells ajuden a carregar la bateria i la recollida d’escombraries es pot fer mitjançant un indicador de filferro.

Vigilància de la vida salvatge mitjançant robot RF

Aquest projecte dissenya un robot per a la vigilància de la fauna mitjançant RF. En utilitzar aquest projecte, l’operador no ha d’acostar-se als animals salvatges per prendre les imatges molt de prop. Aquí, el robot s’utilitza per observar la vida salvatge dels animals mitjançant el sistema de visió nocturna mitjançant una càmera de visió nocturna del robot. Aquest robot es pot controlar sense fils mitjançant un comandament a distància RF. El vídeo que es grava es pot emmagatzemar a l'ordinador per veure els animals.

Aquest sistema utilitza una unitat de microcontrolador 8051 per rebre senyals del transmissor de RF per a un procés posterior. Aquests senyals es poden transmetre al receptor de RF perquè el microcontrolador processi aquestes dades per accionar els motors. De manera que es puguin accionar vehicles robotitzats. Una vegada que el microcontrolador obté el senyal per canviar la direcció de la càmera, es reenvia al motor per aconseguir l'angle preferit de la càmera. Per tant, l’observació de la vida salvatge es pot fer mitjançant un robot a través d’una càmera de visió nocturna per obtenir una visió més propera dels animals mitjançant control remot RF.

Algunes idees més de projectes de robòtica basats en microcontroladors inclouen el següent.

Pick-N- Place Robotic Braç i el moviment controlat per Android sense fils
Vehicle robotitzat controlat per veu amb reconeixement de veu de llarga distància
Robot d'espionatge de camp de guerra amb càmera sense fils de visió nocturna per aplicacions d'Android
La descodificació del codi de Manchester controla la direcció dels robots mitjançant el control remot de TV
Robòtica de control i detecció d’incendis
Control de braços robòtics a través d'Internet per a l'operació del pacient
Robot contra incendis operat remotament per aplicacions d'Android
Robot d'espionatge de camp de guerra amb càmera sense fils de visió nocturna
Vehicle robotitzat contra incendis
Pick-N-Place amb un agafador suau
Vehicle robot detector de metalls
Vehicle robotitzat controlat per telèfon mòbil
Línia de seguiment del vehicle robotitzat Ús de microcontrolador
Vehicle robòtic controlat per IR
Vehicle robotitzat teledirigit basat en pantalla tàctil per a la gestió de botigues
Tren de metro automàtic a la llançadora entre estacions
Vehicle Robòtic per Evitar Obstacles
Vehicle robotitzat controlat per RF amb gestió de feixos làser

Projectes de robòtica per a estudiants d’enginyeria

En els darrers anys, molts estudiants d’enginyeria han començat a mostrar molt interès en projectes robòtics en comparació amb altres projectes. Robots com ara pick-n-place, seguiment de línia Els projectes de via, de paret i de robòtica que utilitzen microcontroladors són projectes populars a nivell acadèmic. La següent llista de projectes de robòtica basats en microcontroladors i projectes de robòtica per a estudiants d’enginyeria és força útil per als estudiants. A part d'això, hi ha alguns components electrònics projectes d'enginyeria d'aplicacions robotitzades.

Projectes de robòtica per a estudiants d’enginyeria

Robot d'alerta i detecció de humans en directe
Robot controlat per PC sense fils
Robot de control remot basat en RF amb càmera de vídeo sense fils muntada en ell
Robot autònom amb visió artificial per a la detecció d’obstacles
Ambientador sense fils Robot de polvorització amb visió de vídeo
Robot de recollida i col·locació senzill
Robot intel·ligent controlat per pantalla tàctil
Interfície home-robot mitjançant un reconeixement de parla robust
Robot de detecció de gas i fum de GLP amb control sense fils
Robot polivalent sense fils controlat per PC
Robot de reconeixement de veu amb una indicació del sensor de foc
Robot de control remot amb sensor de foc
Braç robòtic relacionat amb MCU / RF / IR / PC
Speed Sprayer Robot
Robot de seguiment de panells solars

Projectes de robòtica senzills per a principiants

Per als principiants, és millor optar per això projectes robòtics senzills per aprendre conceptes i tècniques bàsiques que els reptaran a enfrontar-se a robòtica gran i complexa a mesura que s’acostumen a practicar-los.

Projectes de robòtica senzilla

“com calcular el divisor de tensió ”

Robot controlat per mòbil mitjançant GSM
Robot Edge Avoider
Robot Light Following
Un robot simple que segueix la línia
Robot seguidor de paret
Robot de detecció de bombes
Robot Solar Powered de TRASH
Robot borratxo de butxaca
Virbobot de panerola solar
Parpelleja la mascota LED
Model de paper-robot extraïble

Projectes de robots Arduino

Arduino és un microcontrolador de placa única i el seu maquinari consisteix en una placa de maquinari de codi obert. Aquesta placa de maquinari està dissenyada mitjançant un Atmel de 8 bits Microcontrolador AVR , o un Atmel ARM de 32 bits. Arduino està dissenyat per proporcionar una manera fàcil de programar objectes interactius. Aquí hem esmentat una llista de projectes de robòtica basats en microcontroladors com un Arduino.

Projectes de robots Arduino

Controla un braç robòtic OWI amb Arduino
DFRobotshop Rover o Arduino a les pistes
Robot Arduino controlat per la parla
Microbot basat en Arduino Nano
Cotxe RC d’enginyeria inversa per fabricar un Arduino Rover
2WD Extend Platform Xassís de robot Arduino Xassís de cotxes intel·ligents
Kits de xassís de vehicles intel·ligents Arduino Robot 4WD amb codificador de velocitat
El pirata Hexbug Spider
Stompy the Walking Robot
Arduino Bot Proto
Robot Arduino per provar Whiley
Robot autoequilibrant de 2 rodes mitjançant Arduino i MPU6050

Projectes d'Enginyeria Electrònica

En la nostra vida quotidiana, l’electrònica té un paper important. Per tant, si aprenem algunes coses bàsiques sobre electrònica, ens serà favorable. Aquests projectes electrònics tracten de diversos circuits que poden incloure conceptes com condensadors, díodes, circuits integrats, etc. Moltes persones mostren ara interès per diverses branques d’enginyeria de l’electrònica. Després de fer alguns projectes a la branca d'enginyeria electrònica, podem obtenir coneixements pràctics d'electrònica. Per a aquells que estiguin interessats en projectes d 'electrònica, trobareu la llista següent projectes i idees d’enginyeria electrònica serviria molt bé.

Domòtica basada en Arduino
Transferència d'alimentació sense fils en 3D Space
Controlador industrial de bomba de líquid amb franges horàries definides per l'usuari basades en temporitzador
Control d’intensitat automàtica basada en Arduino de fanals
Corrent continu d'alta tensió pels principis del generador Marx
Sistema electrònic de seguretat controlat per ulls
De llarg abast Emissor FM amb modulació d'àudio
Càrrega operada per retransmissió basada en retard
Augmenteu els 6 V CC a 10 V CC mitjançant el temporitzador 555
Comprovador de seqüències de fase per a subministrament trifàsic
Detector de foc o fum amb sistema automàtic d’aigua per aspersió
Sistema Pump On i Off basat en GSM / GPRS
Sistema IVRS controlat per telèfon mòbil
Sistema automàtic de control de l'enllumenat públic utilitzant LDR d'alta sensibilitat
Regulació automàtica de la velocitat en funció del vehicle entrant per camins alts
Aplicacions dels robots
Les aplicacions de robots es poden classificar en dos tipus: aplicacions actuals i aplicacions futures.
Les aplicacions actuals inclouen:
Transferència de material, càrrega i descàrrega de la màquina
Operacions de processament
Muntatge i inspecció
Les futures aplicacions inclouen:
Mèdic
Militar-artilleria, càrrega, vigilància
Aplicacions domèstiques
Indústria electrònica
Taller de màquines totalment automatitzat

Tot això tracta de la llista de projectes sobre robòtica, com ara projectes de robòtica basats en microcontroladors, projectes robòtics senzills, projectes robòtics Arduino i projectes robòtics per a estudiants d’enginyeria. Esperem que tingueu una millor comprensió i concepte dels projectes de robòtica basats en microcontroladors. Comparteix les teves opinions sobre aquest article a la secció de comentaris que hi ha a continuació i, per obtenir més ajuda per implementar aquests projectes, pots contactar amb nosaltres.

Crèdits fotogràfics: