Les aplicacions GUI basades en el sistema operatiu Android no només es poden utilitzar per controlar aparells elèctrics, sinó també per controlar robots. Actualment, els robots s’utilitzen a gran escala i de moltes maneres diferents per realitzar tasques segons sigui necessari. A continuació es detallen els projectes relacionats amb el control d’alguns robots. No només els robots, sinó que també és possible utilitzar aplicacions d'Android per a molts altres usos, com ara mostrar un missatge electrònicament, controlar els senyals de trànsit. L'aplicació d'Android consisteix en un panell de pantalla tàctil amb el qual toca una àrea designada, s'estableix un contacte entre les dues capes conductores a banda i banda del vidre i les coordenades d'aquesta àrea s'envien en forma de dades a la unitat de control del programari. En conseqüència, aquestes dades es processen i s’envien a qualsevol dispositiu Bluetooth mitjançant la connectivitat sense fils.
A continuació, anem a veure alguns dels projectes relacionats amb el control de l'electrònica per aplicacions basades en Android.
1. Robot d'espionatge de camp de guerra amb càmera sense fils de visió nocturna per aplicacions d'Android
Els robots tenen una aplicació generalitzada a l’exèrcit, on s’utilitzen en moltes aplicacions com l’espionatge, la detecció i destrucció d’objectius, etc. Els robots que s’utilitzen a l’exèrcit no són completament automàtics, ja que són controlats per éssers humans. Aquest control es pot fer de forma remota a través de comunicacions RF o IR o Bluetooth o GSM. Aquí es construeix un robot espionatge que s'incrusta amb una càmera sense fils que s'utilitza per fer fotos a la nit i transmetre aquestes imatges a un televisor. Aquí tot el funcionament i el moviment del robot estan controlats pels senyals d'una aplicació basada en GUI en un telèfon intel·ligent operat per Android.
Diagrama de blocs
Una aplicació GUI al telèfon intel·ligent Android amb un panell de pantalla tàctil consisteix en botons tàctils rellevants que indiquen les direccions de moviment necessàries per al motor robotitzat. Per exemple, quan es toca el botó corresponent a la direcció ‘endavant’, es desenvolupa el senyal corresponent que es transmet a un dispositiu Bluetooth. Aquest dispositiu Bluetooth té una interfície amb el microcontrolador i aquesta ordre s’envia al microcontrolador. Segons el programa, el microcontrolador proporciona un senyal lògic adequat al conductor del motor perquè faci funcionar els motors per moure el robot en la direcció desitjada. De la mateixa manera, la càmera funciona amb la il·luminació IR per a la visió nocturna.
Per obtenir més informació, feu clic aquí: Robot d'espionatge de camp de guerra amb càmera sense fils de visió nocturna per aplicacions d'Android
2. Robot contra incendis operat remotament per aplicacions d'Android
Es poden utilitzar robots en lloc de vehicles de bombers convencionals (on tota l'operació es realitza manualment) per apagar el foc de forma remota. Aquests robots poden ser totalment automàtics o es poden controlar remotament. Aquí es desenvolupa un robot d’aquest tipus que consisteix en un dipòsit d’aigua i una canonada connectada al dipòsit de manera que s’abasteix aigua des del tanc fins a la canonada que es llença des de la canonada a través d’un broc segons l’operació de l’usuari. Tot el funcionament del robot i el seu moviment es realitza mitjançant senyals de control d’una aplicació GUI al telèfon intel·ligent basat en Android.
Diagrama de blocs
El panell de pantalla tàctil de l’aplicació GUI proporciona diferents botons tàctils per aconseguir el control del robot en diferents direccions i també per fer funcionar la bomba d’aigua i el raig de polvorització en la direcció desitjada. Quan es toca el botó requerit, les coordenades d'aquest botó es transfereixen al programari del telèfon intel·ligent i es transmeten al senyal del dispositiu Bluetooth. El microcontrolador interfaçat amb el dispositiu Bluetooth rep aquest senyal i, segons el programa, dóna senyals adequats al controlador del motor perquè giri els motors en la direcció desitjada.
Per obtenir més informació, feu clic aquí: F Iire Fighting Robot operat de forma remota per aplicacions d'Android
3. Seleccioneu i col·loqueu el braç i el moviment robotitzats controlats per Android sense fils
Un robot pick and place és un robot mòbil amb una pinça per aplicar una pressió adequada sobre un objecte arribant a la seva ubicació i després agafant-lo. La pinça, juntament amb una ploma mòbil, poden subjectar l'objecte i després col·locar-lo al lloc desitjat segons es desitgi. Tota aquesta operació la realitzen motors que al seu torn es controlen mitjançant control remot. Aquest projecte es desenvolupa com un robot pick and place en què el moviment del robot, així com el seu braç de ploma, estan controlats per una aplicació basada en GUI en un telèfon intel·ligent operat per Android.
Diagrama de blocs
L'aplicació GUI es basa en un panell de pantalla tàctil del telèfon que consisteix en botons adequats per aconseguir un moviment adequat del robot i del seu efecte final. Mitjançant els botons, els senyals adequats es transmeten mitjançant la comunicació Bluetooth al microcontrolador i, segons el programa, el microcontrolador envia la lògica rellevant als controladors del motor perquè condueixin els motors.
L'ordre per moure el braç (efecter final) en la direcció desitjada es dóna tocant el botó corresponent del telèfon intel·ligent. Aquesta ordre és processada i utilitzada pel microcontrolador per proporcionar senyals al conductor del motor perquè giri el motor del braç en la direcció desitjada. Quan un objecte s’acosta a la pinça, segons el comandament de l’aplicació, la pinça s’obre i es manté l’objecte amb la pressió necessària i el motor de la pinça s’atura automàticament.
Per obtenir més informació, feu clic aquí: Tria i col·loca el braç i el moviment robotitzats controlats per Android sense fils
4. Vehicle robotitzat del detector de metalls operat per l'aplicació Android
Els robots s’utilitzen en aplicacions perilloses com la detecció de mines terrestres. Les mines terrestres són dispositius metàl·lics explosius que es col·loquen sota la terra i són difícils de detectar. L’ús de la tècnica convencional de detecció manual de mines terrestres mitjançant detectors de metalls ha demostrat ser perillós i incòmode. Aquest projecte desenvolupa un vehicle robòtic amb un sistema de detecció de metalls incrustat que pot detectar la presència de metalls al davant. Tot el control del robot es realitza mitjançant una aplicació per a telèfons intel·ligents basada en Android.
Diagrama de blocs
L’aplicació basada en la GUI del telèfon intel·ligent consisteix en un panell de pantalla tàctil amb botons adequats per aconseguir el moviment del robot en la direcció desitjada. Els senyals de control es transmeten a un dispositiu Bluetooth connectat amb el microcontrolador i, segons el programa, el microcontrolador dóna senyals lògiques al controlador del motor perquè giri els motors en la direcció desitjada o ature el motor. Un detector de metalls que consisteix en una bobina de ressonància s’inclou al circuit i quan un metall s’acosta a ell, a causa de la llei d’inducció de Faraday, es produeix una pertorbació de la ressonància que indica que es detecta el metall i, per tant, aquesta indicació es mostra mitjançant un LED que brilla amb un so acústic.
Per obtenir més informació, feu clic aquí: Vehicle robot detector de metalls operat per aplicació Android
5. Operació del robot remot controlat per aplicació Android
Un robot pot ser automàtic, on el seu moviment es pot controlar mitjançant sensors incrustats al circuit que poden donar una entrada adequada o pot ser semiautomàtic amb el control en mans dels humans. El control es pot fer de forma remota passant senyals a la unitat de control a través de la comunicació RF, GSM o Bluetooth. Aquí, en aquest projecte, s’ha seguit el control d’un robot mitjançant la comunicació Bluetooth. Això es fa mitjançant un telèfon intel·ligent basat en Android.
Diagrama de blocs
El panell de pantalla tàctil d'una aplicació basada en GUI consta de 4 botons per definir el moviment cap endavant, invers, esquerre i dret del robot juntament amb un botó d'aturada. Mentre es toca qualsevol dels botons, les coordenades relacionades amb aquesta posició es transfereixen al programari del SO i es genera un senyal. Aquest senyal es transfereix al dispositiu Bluetooth després que obtingui una connexió i un paring adequats. El dispositiu Bluetooth té una interfície amb el microcontrolador i aquest senyal s’alimenta al microcontrolador. Segons el programa, el microcontrolador proporciona els senyals adequats al conductor del motor per proporcionar la rotació desitjada als motors de manera que el robot es mogui en la direcció desitjada.
Per obtenir més informació, feu clic aquí: Funcionament del robot remot controlat per aplicacions d'Android
6. Control de la porta de pas a nivell ferroviari mitjançant l'aplicació Android
Aquest projecte proporciona una manera d'aconseguir la sincronització entre l'arribada i la sortida dels trens i l'obertura i el tancament de les portes de pas. El sistema convencional d’operar manualment la porta de pas a nivell no és precís i ha provocat molts accidents en el passat. Per tant, és més fiable una forma automàtica de controlar l'obertura o el tancament de portes basada en el senyal de control del conductor del tren.
Diagrama de blocs
El conductor utilitza l’aplicació GUI del telèfon intel·ligent basat en Android per enviar informació sobre l’arribada del tren abans d’arribar a la porta, al microcontrolador mitjançant un dispositiu Bluetooth. Com que el microcontrolador rep aquest senyal, en conseqüència envia senyals lògiques adequades al conductor del motor per tancar la porta de pas. El microcontrolador està programat de manera que envia els senyals durant un temps fix per tancar la porta (indicant el temps durant el qual el tren creuarà les vies). Passat aquest temps particular, s’envien senyals lògiques adequades al conductor del motor per obrir automàticament la porta de pas.
Per obtenir més informació, feu clic aquí: Control de la porta de pas a nivell ferroviari mitjançant l'aplicació Android
7. Tauler electrònic d’anuncis basat en Android amb control remot
Es requereixen taulers d’anuncis en molts llocs, com ara institucions educatives, organitzacions, centres comercials, etc. No és factible i convenient enganxar manualment avisos al tauler cada vegada. En lloc d’utilitzar una forma electrònica de mostrar el missatge és més còmode i s’estalvia temps. Aquest projecte defineix un tauler d’anuncis electrònic on el missatge s’envia sense fils des de l’aplicació GUI d’un telèfon intel·ligent i es mostra a la pantalla.
Diagrama de blocs
L'aplicació basada en Android està connectada a un dispositiu Bluetooth i consisteix en un panell de pantalla tàctil que activa el teclat integrat. Quan s’introdueix el missatge (tocant el botó adequat del panell de la pantalla tàctil) i es prem el botó enviat, el codi ASCII desenvolupat pel programa es converteix en dades de sèrie i es transmet a un dispositiu Bluetooth. Aquest dispositiu Bluetooth té una interfície amb un microcontrolador i, després d’un processament adequat, el microcontrolador (segons el programa) mostra el missatge en un mòdul LCD que hi ha interfície.
Per obtenir més informació, feu clic aquí: Tauler d’anuncis electrònic basat en Android amb control remot
8. Control de senyals de trànsit automàtic basat en la densitat amb anul·lació del trànsit remot basat en Android
Amb l’ús creixent de vehicles a les ciutats del metro, la congestió del trànsit és el principal problema que s’enfronta cada dia. Aquest sistema defineix una solució a aquest problema desenvolupant una manera dinàmica de controlar els semàfors en funció de la densitat del trànsit. A més, els vehicles com les ambulàncies i els bombers reben una sortida d’emergència des de la cruïlla, basant-se en els senyals de control que es donen a la unitat de control des d’una aplicació basada en la GUI del telèfon intel·ligent operat per Android.
Diagrama de blocs
Es col·loquen diferents sensors a cada costat de la unió per detectar la densitat de trànsit a cada costat. Com que la densitat de trànsit de tots els costats és igual o baixa, els semàfors es fan verds durant un interval de temps fixat. Si en un dels laterals, la densitat de trànsit és més gran, els sensors detecten aquesta informació i, en conseqüència, segons el programa, el microcontrolador envia senyals lògics al LED verd d’aquest costat de manera que la llum verda brilla durant més temps. . Un panell de pantalla tàctil a l’aplicació basada en GUI del telèfon intel·ligent basat en Android consta de botons per definir cada direcció des de la unió. Mentre un vehicle d’emergència s’acosta a la cruïlla, el senyal de control s’envia tocant el botó adequat (corresponent a la direcció en què se suposa que va el vehicle d’emergència). Aquest senyal es transmet al dispositiu Bluetooth i, a mesura que el microcontrolador rep aquest senyal d’interrupció (des del dispositiu Bluetooth), envia senyals lògics als LEDs de manera que els senyals de LED vermells de tots els altres costats de la unió s’encenen excepte aquell costat en particular. que està engegat en verd. Això permet passar el vehicle d’emergència fins i tot si hi ha altres vehicles per davant.
Per obtenir més informació, feu clic aquí: Control automàtic del senyal de trànsit basat en la densitat amb anul·lació del trànsit remot basat en Android
Si algun dels projectes descrits anteriorment us interessa, podeu veure més detalls sobre el mateix fent clic als enllaços adequats.
Per a tots aquells que desitgin implementar aquests projectes tan aviat com sigui possible, només cal que respongueu a aquesta pregunta bàsica: podeu utilitzar l'aplicació Android per al funcionament automàtic d'un robot sense cap intervenció humana?Si és així, digueu-me com a la secció de comentaris següent.
