Introducció al funcionament i aplicacions del control electrònic de velocitat (ESC)

Introducció al funcionament i aplicacions del control electrònic de velocitat (ESC)

El terme ESC significa “control electrònic de velocitat és un circuit electrònic s’utilitza per canviar la velocitat d’un motor elèctric, el seu recorregut i també per funcionar com a fre dinàmic. S’utilitzen freqüentment en models controlats per ràdio que s’alimenten elèctricament, amb el canvi més freqüentment utilitzat per als motors sense escombretes energia elèctrica trifàsica produïda electrònicament font d'energia de baixa tensió per al motor. Un ESC pot ser una unitat separada que s’inclou al canal de control del receptor de l’accelerador o unida al mateix receptor, tal com passa en la majoria de vehicles de R / C de qualitat. Alguns productors de R / C que connecten aparells electrònics exclusius per a aficionats als seus vehicles d’entrada, contenidors o avions utilitzen components electrònics que combinen els dos en una única placa de circuit.



Controlador electrònic de velocitat

Controlador electrònic de velocitat

Característiques d’un control electrònic de velocitat

Com sabem, un ESC controla la velocitat dels motors gir d’un avió. Ajuda a un propòsit similar al de l’accelerador servo d’un avió que funciona amb resplendor. És un límit entre el receptor de ràdio d’un avió i la central elèctrica. El control electrònic de la velocitat tindrà 3 conjunts de cables. Un cable es connectarà a la bateria principal d’un avió. El segon cable tindrà un servocable típic que es connecta al canal de l’accelerador del receptor. I, finalment, un terç del cable s’utilitza per alimentar el motor. Les principals característiques d’un control electrònic de velocitat són el circuit eliminador de bateries, el tall de baixa tensió, el fre i el.






Components utilitzats a l’ESC

Els components utilitzats a l’ESC inclouen principalment els següents

  • Coixinets de soldadura per a les fases del motor 3-BLDC
  • Connexions LIPO negatives (-)
  • Connexió LIPO positiva (+)
  • Servo senyal o entrada del senyal PWM
  • Referència GND del senyal PWM
  • Saltador de soldadura, per alterar la direcció de rotació (CW / CCW)
  • Pont de soldadura, per variar el tipus de senyal d'entrada PWM
    LED d'estat
Muntatge d

Muntatge d'ESC



Tipus de controlador electrònic de velocitat

Hi ha dos tipus de controladors electrònics de velocitat basats en els requisits específics; podeu adquirir el que existeix exactament a les botigues de models RC, com ara el brushed ESC i el brushless electronic control de velocitat.

Tipus de controlador electrònic de velocitat

Tipus de controlador electrònic de velocitat

ESC raspallat

Brushed ESC és el primer controlador electrònic de velocitat que existeix des de fa diversos anys. És molt barat d’utilitzar en diversos vehicles RC elèctrics RTR.

ESC sense escombretes

Brushless ESC és l’avanç modern en tecnologia un cop es tracta de controls de velocitat electrònics. També és una mica més costós. Connectat a un motor sense escombretes, té un rendiment més elevat en comparació amb els motors raspallats. També pot durar un període més llarg.


Circuit de controlador electrònic de velocitat

El terme ESC s’utilitza freqüentment com a contracció del ‘controlador electrònic de velocitat. La funció bàsica de l’ESC és canviar la quantitat de potència a el motor elèctric de la bateria de l'avió en funció de la ubicació del pal de l'accelerador. Abans, els controladors de velocitat s'utilitzaven principalment en vaixells i cotxes de control remot que utilitzen una resistència variable amb un eixugaparabrises estimulat per un servomotor.

Circuit de controlador electrònic de velocitat

Circuit de controlador electrònic de velocitat

Aquesta tècnica funciona de manera raonable a ple accelerador, ja que la bateria s’associa directament al motor, tot i que en algunes situacions d’accelerador el flux de corrent a través de la resistència produeix energia que es perd en forma de calor. Com a model, l'avió utilitzarà la major part del temps a la porció de l'accelerador. Aquest no és un mitjà molt pràctic de control de potència.

Els controladors de velocitat actuals diferencien la potència del motor en activar i apagar ràpidament l’alimentació. Aquí, El transistor MOSFET s'utilitza com a commutador en lloc d'un dispositiu mecànic, i la quantitat en què es commuta és aproximadament 2000 vegades per segon. Per tant, la potència del motor és diversa canviant la quantitat de temps d’encesa en comparació amb el temps d’aturada d’un cicle especificat. Aquí teniu el circuit ESC senzill amb un diagrama de formes d’ona que us pot ajudar amb la descripció.

Quan el MOSFET està engegat, el corrent augmenta a mesura que augmenta el camp magnètic dels bobinats del motor. Quan el MOSFET està apagat, l’ENC ha d’absorbir l’energia magnètica emmagatzemada en els bobinatges. Mitjançant el cablejat d’un díode a través del motor, retornem l’energia al motor com a corrent, que augmenta a mesura que falla el camp magnètic.

Triar l’ESC adequat

La consideració significativa número u a tenir en compte és fer coincidir el control electrònic de velocitat amb el tipus de motor que heu utilitzat. Assegureu-vos de comprar l’ESC correcte per al motor exacte: l’ESC raspallat s’utilitza per al motor raspallat, ESC sense escombretes s’utilitza per al motor sense escombretes , mai a la inversa. Normalment, a part de les etiquetes, sabreu directament que és un motor raspallat si té 2 cables. Si el motor té tres cables, és sense escombretes.

Per a les persones que no són conscients del control electrònic de la velocitat, la majoria de models com el model RTR RC tenen un Control electrònic de velocitat preinstal·lat . La majoria d’aquestes són unitats digitals raspallades que porten a terme un acte decent en les seves operacions. Si el cotxe RC inclou un control de velocitat analògic, que necessita un servo per treballar el braç articulat, penseu a rebre'n un de digital tan aviat com pugueu.

També està bé obtenir un ESC amb la funcionalitat contrària. D’aquesta manera, eliminareu totes les molèsties i les prevencions que baixen de la zona del stand del conductor per recuperar el vostre cotxe RC cada vegada que s’enganxi a la pista.

Aplicacions de l'ESC

S'utilitzen els sistemes electrònics de control de velocitat control remot i aplicacions de vehicles .

  • Cotxes elèctrics
  • Bicicletes elèctriques
  • Avió elèctric
  • Cotxes
  • Helicòpters
  • Avions
  • Vaixells
  • Quadcòpters
  • Firmware ESC

Per tant, es tracta del controlador electrònic de velocitat. Esperem que tingueu una millor comprensió d’aquest concepte. A més, qualsevol dubte sobre aquest concepte o per implementar qualsevol projecte elèctric Si us plau, doneu els vostres valuosos suggeriments comentant a la secció de comentaris a continuació. Aquí teniu una pregunta, Quina és la funció de l’ESC ?

Crèdits fotogràfics: