Un controlador de motor és un dispositiu essencial que proporciona la tensió i el corrent necessaris a un motor pas a pas de manera que aconsegueixi un bon funcionament. Es tracta d’un motor de tipus CC que gira per passos. Per dissenyar un controlador de motor pas a pas, selecció de la correcta Font d'alimentació , el microcontrolador i el controlador del motor són molt importants. Ho sabem microcontroladors es pot utilitzar per fer girar el motor, però, mentre dissenyem el controlador, ens hem de centrar en el voltatge i el corrent. Una sola placa de controlador de motor pot gestionar els corrents i les tensions d’un motor. Un motor pas a pas gira exactament mitjançant un controlador sincronitzant els senyals de pols amb l'ajuda d'un controlador. Aquest controlador de motor pren els senyals d'impuls d'un microcontrolador i els canvia al moviment del motor pas a pas.

“símbols i significats del circuit elèctric ”

Què és un controlador de motor pas a pas?

Definició: Un controlador de motor dissenyat per conduir el motor com un motor pas a pas girar contínuament controlant la posició exacta sense utilitzar un sistema de retroalimentació es coneix com a controlador de motor pas a pas. Els controladors d’aquest motor proporcionen principalment control de corrent variable, així com resolucions de diversos passos. Inclouen traductors fixos que permeten controlar el motor mitjançant entrades de pas i direcció fàcils.

conductor del motor-ULN2003

Aquests controladors inclouen diferents tipus de CI que funcionen a una tensió d'alimentació inferior a 20 V. Els circuits integrats de baixa tensió i baixa saturació són els millors per utilitzar-los per a un controlador de motor pas a pas bifàsic que s’utilitza en diferents dispositius portàtils com càmeres, impressores, etc.

Aquests controladors estan disponibles en diferents tipus de tensió i corrent. Per tant, la selecció d’aquest es pot fer en funció del requisit del motor que s’utilitzarà. La majoria d'aquests controladors estan disponibles en mides de 0,6 ″ × 0,8

Principi de funcionament del controlador de motor pas a pas

El principi de funcionament d’aquest circuit conductor és controlar el funcionament d’un motor pas a pas enviant corrent mitjançant diverses fases en impulsos en la direcció del motor. Els dissenyadors no utilitzaven freqüentment la tècnica de conducció d'ones a causa de motius com que proporciona un petit parell i poc eficaç, ja que simplement una fase del motor s'utilitza alhora.

Els components essencials que s’utilitzen per conduir el motor pas a pas són els controladors com un microprocessador / microcontrolador, una IC de controlador i una PSU (unitat d’alimentació) i altres components com ara interruptors, potenciòmetres, dissipador de calor i cables de connexió.

Controlador

El primer pas és seleccionar el microcontrolador per dissenyar un controlador. Per al motor pas a pas, aquest microcontrolador hauria de tenir un mínim de quatre pins de sortida. A més, inclou ADC , temporitzadors, port sèrie basat en l'aplicació del controlador.

Conductor del motor

Els IC del controlador de motor estan disponibles a baix cost i són fàcils d’executar en termes de disseny per avançar durant tot el temps de disseny del circuit. La selecció dels controladors es pot fer en funció de les potències del motor, com ara tensions i corrent. El controlador de motor més popular com ULN2003 s’utilitza en Pont H aplicacions basades. És adequat per conduir el motor pas a pas. Aquest controlador inclou un parell de Darlington que pot gestionar la intensitat màxima de fins a 500mA i la tensió màxima de fins a 50VDC. El circuit de control de motor pas a pas es mostra a continuació.

diagrama-circuit-conductor-motor

Font d'alimentació

El rang de tensió de funcionament del motor pas a pas oscil·la entre 5 i 12 volts. El subministrament actual extret d’aquesta oscil·larà entre 100 i 400 mA. El disseny de la font d'alimentació es pot fer en funció de les especificacions del motor. Cal regular la font d'alimentació per evitar les fluctuacions del parell i la velocitat.

Tipus de controladors de motor pas a pas

Els controladors treballen principalment en dos modes, com el mode d’entrada d’impulsos, així com el mode de controlador integrat. En funció del sistema operatiu requerit, es pot seleccionar la combinació desitjada.

Controladors d’entrada d’impulsos

El control d’un motor pas a pas es pot fer amb l’ajut d’un pols generador que s’ofereix a través del consumidor. Abans, l’i / p del generador d’impulsos era Dades d’operació. El client selecciona aquesta entrada al controlador programable de l’amfitrió i, a continuació, introdueix l’ordre d’operació.

Controladors incorporats de tipus controlador

Aquest tipus de controlador permet que el motor pas a pas circuli a través d’un PC que estigui connectat directament si no, mitjançant un controlador programable. Com que no és necessari un generador d’impulsos separat, els conductors d’aquest motor poden estalviar espai i simplificar el cablejat.

A continuació s’enumeren els diferents tipus de xips del controlador de motor juntament amb les seves característiques.

Conductors de motor	Voltatge de funcionament mínim	Tensió màxima de funcionament	Corrent continu màxim per a cada fase	Corrent de pic per a cada fase	Característiques “Ethernet és un exemple de quin tipus de tecnologia? ”
A4988	8 V	35 V	1 A	2 Als	-
DRV8825	8,2 V	45 V	1.5 A	2.2 A	Alta tensió màxima, Corrent alt
DRV8834	2,5 V	10,8V	1.5 A	2 Als	Funciona amb baixa tensió i corrent elevat
DRV8880	6,5 V	45 V	1 A	1.6 A	Sintonització automàtica, Reducció del corrent digital, alta tensió màxima
MP6500	4,5 V	35 V	1.5 A	2.5A	Control d’alta intensitat, control digital
TB67S279FTG	10 V	45 V	1.1 A	2 Als	ADMD, Control de guanys automàtics, Màxima màx Voltatge
TB67S249FTG	10 V	47 V	1.6 A	4.5 A	Control de guanys automàtics, ADMD, alt voltatge màxim, corrent elevat
STSPIN820	7 V	45 V	0.9 A	1.5 A	128 & 256 Micro passos, Màxim Voltatge
STSPIN220	1,8V	10 V	1.1 A	1.3 A	64, 128 & 256 micro passos, Baix voltatge Operació

Avantatges i inconvenients

Els avantatges i desavantatges del controlador de motor pas a pas inclouen els següents.

Unitat de bateria
Disseny segur
Protecció d'espurna
Protecció tèrmica
L’espai de muntatge és petit
Aquest controlador de motor s’utilitza per conduir motors pas a pas unipolars.
En utilitzar-ho, podem eludir cares plaques de controladors.

Els desavantatges són

El disseny d’aquest controlador no és eficient.
Necessita molts cables per a una petita aplicació.

Aplicacions

Les aplicacions són

industrial
Raspall de motors CC / pas a pas

Preguntes freqüents

1). Quina és la funció del controlador pas a pas?

S'utilitza per controlar el funcionament d'un motor pas a pas

2). Quin és el millor conductor de motor pas a pas?

ULN2003 és el millor conductor de motor.

“com utilitzar un transistor com a interruptor ”

3). Quins avantatges té el motor pas a pas?

És d'alta fiabilitat, senzill, de baix cost, de parell elevat, etc.

4). Hi ha un motor pas a pas CA / CC?

Els motors pas a pas són motors de corrent altern.

Per tant, tot això es tracta una visió general del motor pas a pas conductor. És un actuador utilitzat per canviar el senyal de pols a desplaçament angular. Un conductor del motor condueix el motor pas a pas perquè giri en un angle en la direcció fixa un cop rebut un senyal de pols. El rendiment d’aquest motor depèn principalment del conductor del motor. Aquí teniu una pregunta, quin és l'algorisme del programa?