Harry Ward va introduir el mètode Ward Leonard Control System el 1891 per controlar la velocitat del motor de corrent continu. Aquest mètode és bàsic armadura mètode de control. Hi ha dos tipus diferents de mètodes de control de tensió: són mètodes de control de tensió múltiples i mètodes del sistema de control de Leonard o control de tensió de la armadura. En aquest article es parla de la manera d'aconseguir el control de velocitat mitjançant l'ajust del voltatge mitjançant el mètode del sistema de control Ward Leonard.
Què és el mètode Ward Leonard?
Definició: El mètode Ward Leonard de control de velocitat o control de tensió de l’armadura s’utilitza bàsicament en el lloc allà on es controla una velocitat molt sensible. S’utilitza en ascensors, màquines de paper, excavadores elèctriques, locomotores dièsel, grues, bobinadores de càrrega, etc.
Mètode Ward Leonard
El sistema de control de velocitat del mètode Ward Leonard consisteix en el motor principal (M1), Generador de corrent continu (G) i motor de CC controlat (M2). La font d’alimentació s’alimenta al terminal d’armat de la màquina de corrent continu i al punt de camp de derivació. El motor principal està acoblat directament al generador de corrent continu perquè la potència sigui alimentada directament al motor de corrent continu. Per controlar la tensió al generador de corrent continu, s’utilitza el regulador de camp, de manera que regulant el valor de zero a màxim, la tensió de corrent continu es regula en un punt d’alçada. La tensió de CC regulada s’està alimentant al motor de CC controlat.
Si volem invertir l’acció del motor de corrent continu, només hem d’invertir el corrent de camp del generador de corrent continu. En el cas, si invertim el corrent de camp del generador de corrent continu, la rotació del motor s’inverteix automàticament. La direcció inversa s’aconsegueix mitjançant l’interruptor RS, el RS no és més que un interruptor invers. A continuació es mostra el diagrama del mètode Ward Leonard de control de velocitat.
Sistema de control Ward Leonard
El sistema Ward Leonard Control es combina amb dues estratègies de control que són: control de tensió d’armadura i control de camp. El control de la tensió de la armadura s’està aconseguint variant el camp del generador de corrent continu. Les característiques de parell i potència d’aquest sistema es mostren a la figura següent.
Característiques de parell i potència de la forma d'ona del sistema de control Ward Leonard
El sistema de control Ward Leonard proporciona dos valors constants: potència constant i parell constant. L’eix X és una velocitat que es divideix en dues parts, és a dir, del 0 al 100% i superior al 100%. La velocitat del 0 al 100% s’anomena velocitat base i, després del 100%, és superior a la velocitat base. De la mateixa manera, les estratègies de control es divideixen en dues parts, del 0 al 100% es denota com a control de tensió de l'armadura i per sobre de la velocitat base es denota com a control de camp.
Cas 1-Parell contra velocitat
Quan la velocitat augmenta del 0 al 100%, el parell es mantindrà constant i quan passem la velocitat de 100 a la velocitat base, en aquest cas, el parell es redueix linealment en el control de la tensió de la armadura. Quan variem el camp del controlat dc motor, el valor del parell es reduirà linealment en el control de camp.
Case2-Horse Power contra velocitat
Del 0 al 100%, la potència de cavall augmenta linealment a mesura que augmentem el valor de la velocitat base i, després de la velocitat de base, la potència es manté constant si augmentem la velocitat de la màquina.
Aplicacions
Algunes de les aplicacions del control de tensió de l'armadura són
- Polispast de mines
- Ascensors
- Laminadores d'acer
- Màquines de paper
- Diesel Locomotives
- Grues
Avantatges
Els avantatges del control de tensió de l’armadura són
- El consum d’energia és menor perquè no s’utilitza cap reòstat d’arrencada
- S'obtenen fàcilment amplitud, precisió i velocitats bidireccionals
- La regulació de la velocitat és bona
Desavantatges
Els desavantatges del control de tensió de l'armadura són
- Requereix una gran superfície de farina
- Fundació costosa
- Menor eficiència
- Les pèrdues són elevades
- De grans dimensions i pes
- Produeix més soroll
Per tant, tot això es tracta una visió general del mètode Ward Leonard de control de velocitat, avantatges, diagrama de control de velocitat, avantatges, desavantatges i aplicacions. Aquí teniu una pregunta sobre quina és la característica del sistema de control Ward Leonard?
