En paraules simples, el fitxer servo motor és un individu motor elèctric . El propòsit principal d’utilitzar aquest motor a les indústries és girar i empènyer les parts de la màquina on s’ha de definir, així com la tasca. Aquest és un dels motors més utilitzats en aplicacions com la fabricació industrial, el desenvolupament d'automatismes, etc. Tot i que es proposen i planifiquen utilitzar-les en aplicacions com control del moviment per a un posicionament d'alta precisió, inversió ràpida i un rendiment excepcional. El aplicacions dels servomotors inclouen en robòtica, sistemes industrialitzats automatitzats, sistemes de radar, sistemes de seguiment, aparells de màquines, ordinadors, màquines CNC, etc. Aquest article tracta una visió general del que és un servomotor diferents tipus de servomotors
Què és un servomotor?
Un altre nom del servomotor és el de motor controlat, perquè s’utilitza com a retroalimentació sistemes de control com els actuadors de sortida i no s’utilitza per a una alteració contínua de l’energia. El principi de funcionament del servomotor i el motor electromagnètic són els mateixos excepte l'estructura i la funció són diferents. La potència nominal d’aquests motors canviarà d’un watt a uns quants centenars de watts.
servo Motor
Quan la inactivitat del rotor al motor és petita, la resposta serà elevada. De la mateixa manera, el rotor del servomotor és alt i el motor té un diàmetre menor. De vegades funcionen a menys velocitat o a zero. Els servomotors són aplicables a radars, màquines eina, ordinadors, robots, control de processament, sistemes de guiatge, etc. Consulteu l'enllaç per obtenir més informació Servomotor: funcionament, avantatges i desavantatges
Diferents tipus de servomotors
En general, aquests motors es classifiquen en dos tipus segons el subministrament utilitzat per a la seva funció, com ara Servomotors de corrent altern & Servomotors de corrent continu . Aquests motors són adequats per a moltes aplicacions a causa del progrés de el microprocessador , transistor de potència i control d'alta precisió. Aquests motors inclouen tres cables de potència, terra i control. En funció de la mida i l’esquema, aquests motors s’utilitzen en diverses aplicacions. El servomotor més freqüentment utilitzat és el servomotor RC que s’utilitza principalment en aplicacions d’afició. Les principals característiques d’aquest motor inclouen l’assequibilitat, la simplicitat i la consistència.
Tipus de servomotors
DC Servo Motor
En general, el servomotor de corrent continu inclou una font de corrent continu per separat en el camp del bobinatge de l'armadura. El motor es pot controlar gestionant el corrent de camp, en cas contrari, el corrent d'armatura. El control de la armadura té alguns avantatges en comparació amb el control de camp. De la mateixa manera, el control de camp té avantatges en comparació amb el control de la armadura. El control d’aquest motor es pot fer en funció de l’aplicació utilitzada. Aquest motor ofereix una resposta ràpida i precisa als senyals de comandament d’inici o final a causa de la reactància inductiva de la petita armadura. Aquests motors s’utilitzen en diversos dispositius i equips controlats numèricament.
Tipus de servomotors de CC
Els servomotors de CC es classifiquen en diferents tipus
- Motors de la sèrie
- Motors de la sèrie Split
- Motor de control de derivació
- Motor de derivació amb imant permanent
Servomotors de CC
Motors de la sèrie
Els servomotors de corrent continu de la sèrie inclouen un parell d’arrencada elevat i generen un corrent enorme. La regulació de la velocitat d’aquest motor és molt menor. Es pot aconseguir un gir capgirant la polaritat de la tensió de camp mitjançant un enrotllament de camp de sèrie dividida. L'eficiència d'aquest motor es pot reduir mitjançant l'ús d'aquest mètode.
Motors de la sèrie Split
Aquests tipus de motors són els motors de la sèrie DC amb pocs quilowatts parcials i classificats amb el camp dividit. Aquests motors poden funcionar com un motor de camp energitzat individualment. L'armadura del motor es pot subministrar amb un subministrament de corrent estable. Aquest motor té una corba comuna amb velocitat de parell. Això especifica un parell elevat de parada i un descens ràpid del parell ampliant la velocitat. Això es traduirà en un excel·lent amortiment.
Motor de control de derivació
El servo motor de control de derivació no és diferent de cap tipus de motor de derivació de CC. Aquest motor inclou dos bobinatges com els bobinats de camp i els bobinats d'armadura. Els bobinatges de camp es situen a l’estator de la màquina, mentre que els bobinats de la indústria es troben al rotor. La connexió entre aquests dos bobinats es pot fer a una font de corrent continu. En un motor de derivació de CC, els dos bobinatges estan connectats en paral·lel a la font de CC.
Motor de derivació amb imant permanent
Es tracta d’un motor d’excitació permanent allà on el camp estigui subministrat per un imant estable. El rendiment del motor és el mateix que el motor de camp permanent controlat per armadura que anem a reconèixer en el següent segment.
AC Servo Motor
El servomotor de CA inclou un codificador que són utilitzats pels controladors per donar la retroalimentació, així com el control de bucle tancat. El motor de corrent altern es pot localitzar amb alta precisió i controlar-lo amb precisió segons sigui necessari per a les aplicacions. Aquests motors tenen dissenys superiors per aconseguir un parell millorat. El Aplicacions de servomotors de corrent altern inclouen principalment en robòtica, automatització , Equips CNC i moltes més aplicacions.
Tipus de servomotors de corrent altern
Els servomotors de corrent altern es classifiquen en diferents tipus
- Servomotor de rotació posicional
- Servomotor de rotació contínua
- Servomotor lineal
Servomotors AC
Servomotor de rotació posicional
El tipus de servomotor més comú és el motor de rotació posicional. La sortida de l’eix del motor gira 180 graus. Aquest tipus de motor inclou principalment parades físiques que es col·loquen al mecanisme d'engranatges per evitar la rotació exterior per protegir el sensor de rotació. Les aplicacions del servomotor de rotació posicional inclouen a robots , avions, joguines, cotxes controlats i moltes altres aplicacions.
Servomotor de rotació contínua
Tant el servomotor de rotació posicional comú com el servomotor de rotació contínua són els mateixos, excepte que pot anar en totes direccions sense un límit fix. El senyal de control localitza alternativament el punt estàtic del servo per entendre la direcció i la velocitat de rotació. La varietat d'ordres potencials farà que el motor giri en les direccions de les agulles del rellotge en cas contrari, segons es triï modificant la velocitat, en funció del senyal de control. L’aplicació del servomotor de rotació contínua inclou un plat radar. Per exemple, si viatgeu solitari un robot en cas contrari, podeu utilitzar-ne un com un motor motriu sobre un robot mòbil.
Servomotor lineal
El lineal servo motor és un tipus de motor i és similar al servo motor de rotació posicional, però amb mecanismes addicionals per canviar la sortida de circular en la direcció d'anada i tornada. No podem trobar aquests motors fàcilment, tot i que de tant en tant els podeu trobar a les botigues d’aficionats de qualsevol lloc on s’utilitzen actuadors dins d’avions model avançats.
Per tant, es tracta de tipus de servomotors. Aquest motor és una divisió del servomecanisme i juntament amb algun tipus de codificador per proporcionar posicionament, retroalimentació de velocitat, així com algun aparell de correcció d'errors que activa el senyal d'alimentació. Les característiques bàsiques que cal requerir per a qualsevol servomotor inclouen que el parell de sortida del motor ha de ser proporcional a la tensió aplicada. La direcció del parell que el motor amplia ha de dependre de la polaritat instantània de la tensió de control. Aquí teniu una pregunta, quines són les aplicacions del servomotor?
